论文摘要
针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量。为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制信号连续,采用一个新的饱和超螺旋算法设计系统控制器。该方法无需精确的反馈线性化,仅需测量一个状态变量,减小了控制实施成本及复杂性。通过调节控制增益可保证系统状态的渐近稳定性和有界性。通过硬件回路实验验证了控制策略的有效性,仿真和实验结果表明,该方法相对于传统的比例积分(PD)及线性二次调节器(LQR)控制具有更好的减振效果,控制输出抖振较小。频响结果显示,被动控制的加速度增益峰值为44. 7 dB,LQR控制的加速度增益峰值为29. 4 dB,而所提控制方法的加速度增益峰值仅为13. 5 dB,舒适性得到较大的改善。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王刚,周知进,陈海虹
关键词: 车辆,主动悬架,二阶滑模,输出反馈控制,滑模观测器
来源: 农业机械学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 贵州理工学院机械工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51479073),黔科合平台人才项目([2017]5789-11)
分类号: U463.33
页码: 389-397
总页数: 9
文件大小: 852K
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