基于UWB的地铁隧道定位系统设计

基于UWB的地铁隧道定位系统设计

论文摘要

超宽带(UWB,Ultra Wide Band)技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术;由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设计了基于UWB技术的地铁隧道定位系统;该系统采用对称双向双边测距(SDS-TWR,symmetric double-sided two-way ranging)算法以有效抑制移动标签和定位基站之间由于晶振漂移导致的测距误差,同时在基于到达时间(TOA,time of arrival)的定位方法上采用粒子群算法提高定位精度,迭代过程采用0.9线性递减至0.4的惯性权重;实验结果表明基于UWB的地铁隧道定位系统在地铁隧道中能稳定工作且定位精度得到有效的提高,该系统具有功耗低、实现简单、定位精度高的特点,能够满足地铁隧道当中对于人员实时精确定位的需求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统结构及原理
  •   1.1 总体框图
  •   1.2 基于TOA的SDS-TWR测距原理
  • 2 系统硬件设计
  •   2.1 移动标签
  •   2.2 定位基站
  • 3 系统软件设计
  •   3.1 粒子群算法
  •   3.2 基于粒子群算法的TOA模型
  •   3.3 移动标签软件设计
  •   3.4 定位基站软件设计
  • 4 系统验证
  •   4.1 定位精度测试
  •   4.2 移动标签功耗测试
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李伟杰,戴亚文,唐雨,王枫,水中和

    关键词: 隧道定位,双向双边测距,粒子群算法

    来源: 计算机测量与控制 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输,电信技术

    单位: 武汉理工大学理学院,武汉理工大学信息工程学院,武汉理工大学先进工程技术研究院

    基金: 湖北省高新技术专项(2017ACA104),中山市科技局社会公益科技研究项目(2017syF08)

    分类号: U231;TN925

    DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.08.041

    页码: 198-201+206

    总页数: 5

    文件大小: 728K

    下载量: 325

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