无人机地面任务监控系统设计

无人机地面任务监控系统设计

论文摘要

针对无人机任务设备多装载的需求,提出了一种应用在地面控制站内的任务监控系统的设计方案;该方案全面覆盖了无人机整个任务执行中载荷操控、信息交互和信息处理的过程,软件分配全面灵活,功能扩展性强,标准化程度高,方便在多型无人机系统地面控制站内推广使用,且有效地解决了地面控制站内资源有限问题。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 任务监控系统简介
  • 2 任务监控系统设计
  •   2.1 系统总线设计
  •   2.2 载荷监控设计
  •   2.3 载荷信息显示设计
  •   2.4 载荷信息处理设计
  • 3 关键技术的实现
  •   3.1 多种载荷控制指令分类
  •   3.2 多路视频解码显示
  •   3.3 视频与图片的同步显示
  • 4 联试中出现的问题及处理
  •   4.1 四路视频不同步
  •   4.2 解码库失效
  •   4.3 内存不充足问题
  •   4.4 标注在视频上的信息频闪
  • 5 试验验证
  •   5.1 多任务载荷控制试验
  •   5.2 多路视频显示试验
  •   5.3 视频图像复合显示试验
  •   5.4 载荷侦查信息处理试验
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘宏娟,贺若飞,王晶,李彦

    关键词: 地面控制站,多装载,监控,信息

    来源: 计算机测量与控制 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 西安爱生技术集团公司,西北工业大学第365研究所

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61074155)

    分类号: V279;TP277

    DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.04.018

    页码: 77-80+96

    总页数: 5

    文件大小: 1239K

    下载量: 174

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