对称区域上反应扩散方程的边界控制

对称区域上反应扩散方程的边界控制

论文摘要

高维空间区域上的反应扩散方程的边界控制问题一直是分布参数控制研究领域的难点.对于一般性高维空间区域,目前还没有任何控制律的结果.本文分别考虑了空间区域为关于x轴对称的二维空间区域和关于z轴对称的三维空间区域的情况,研究反应扩散方程的边界控制问题,分别设计了控制律(器),证明了其状态反馈下的闭环系统的指数稳定性.本文首先引入偏微分方程的对称backstepping法,利用对称backstepping变换将原系统转换为选定的指数稳定目标系统,从而建立边界控制律.其中需要推导出核函数方程,并且求解核函数方程解,得到解析的控制律.其次通过逆变换,将目标系统转换为原控制系统.通过选定的目标系统的指数稳定性以及该变换及其逆变换的有界性,建立了闭环系统在该控制律下的指数稳定性.本文在得到一般二维对称区域和三维对称区域上反应扩散方程的边界控制输入函数以后,将得到的结果分别应用于圆形区域和球形区域上的反应扩散方程的边界控制.所得结果不同于通过建立超球面坐标以及球坐标变换得到的结果,在工程技术上具有很大的应用价值.数值仿真的结果验证了所设计的控制器的有效性.

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第1章 绪论
  •   1.1 研究背景
  •   1.2 研究现状
  •   1.3 研究问题
  •   1.4 预备知识
  • 第2章 x轴对称二维空间区域上反应扩散方程的边界控制
  •   2.1 控制器设计
  •   2.2 稳定性
  •     2.2.1 目标系统稳定性
  •     2.2.2 逆变换
  •     2.2.3 闭环系统稳定性
  •   2.3 圆形区域
  • 第3章 z轴对称三维空间区域上反应扩散方程的边界控制
  •   3.1 控制器设计
  •   3.2 稳定性
  •     3.2.1 目标系统稳定性
  •     3.2.2 逆变换
  •     3.2.3 闭环系统稳定性
  •   3.3 球形区域
  • 结语
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读硕士学位期间的工作
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 刘星岚

    导师: 谢成康

    关键词: 二维空间区域,三维空间区域,反应扩散方程,边界控制

    来源: 西南大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 数学,自动化技术

    单位: 西南大学

    分类号: O175;TP13

    总页数: 42

    文件大小: 1508K

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