导读:本文包含了车轮定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:麦弗逊式悬架,ADAMS,多目标优化,仿真分析
车轮定位论文文献综述
田栋,马相飞,习伟博[1]（2019）在《基于ADAMS的悬架车轮定位参数优化设计》一文中研究指出悬架作为汽车的重要组成部分之一,对汽车的操稳性和舒适性有着重要影响。以麦弗逊式悬架为研究对象,利用ADAMS软件建立其动力学模型,结合多目标优化方法,对悬架各个结构参数进行最优试验分析,得到麦弗逊式悬架优化性能参数。通过对优化前后的前悬架性能进行对比分析,得出最优结构参数。优化实验结果表明:优化后的麦弗逊式悬架综合性能得到了进一步提升。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年16期）
张涛,吕庆海[2]（2019）在《车轮生产线中基于视觉引导机械手定位抓取系统设计》一文中研究指出针对农用车轮生产线中传统机械手在工艺之间工件抓取都是在固定坐标点前提下进行的问题,提出将传统ABB-IRB120型机器人加入视觉引导的方法来解决机械手在流水线生产中动态实时抓取的问题。通过在传统机器人基础上结合Opencv开源视觉库、DFK-23G274摄像机、传送带等外界设备联合卡尔曼滤波器的位置预测,搭建了一个基于单目视觉的工业机器人在流水线中工件主动识别和智能抓取系统;最终实现了目标定位和机械手控制两大主要功能,成功实现了生产线上工件流的准确抓取任务。实验数据结果表明,视觉定位结果与机械手末端实际抓取测量位置误差在0.08～1.18 mm(企业要求误差在±5 mm以内);相对于正常企业在全人工状态下平均每分钟15个器件左右的搬运速率,能够提高效率66.7%。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年16期）
刘元鹏,牛会明,仝晓平,徐观[3]（2019）在《汽车车轮定位参数视觉测量模型的建立与检测方法》一文中研究指出车轮定位参数直接影响汽车操纵稳定性,车轮定位参数主要包括车轮前束角(Toe-in)、车轮外倾角(Camber)、主销后倾角(Caster)和主销内倾角(SAI)。车轮前束与车轮外倾角为车轮平面与汽车纵平面之间的夹角,可用传感器直接测量,而主销为处于空间一般位置的用于约束车轮转向的虚拟轴线,传统方法无法直接测量,通常采用近似线性模型进行测量,测量时间长且误差较大。为(本文来源于《汽车维护与修理》期刊2019年12期）
赵佳庆[4]（2019）在《基于导波的轨道车辆车轮辐板裂纹损伤识别及定位技术研究》一文中研究指出随着交通事业不断进步,我国已成为轨道交通强国。轨道交通的兴起固然会带来巨大的社会效益及经济效益,但同时更应该重视车辆安全与运行过程中的安全问题。其中,车轮安全是轨道交通车辆安全的基础,车轮一旦出现问题,后果不堪设想。由车轮故障导致的重大事故严重性激发了业内对车轮损伤检测方法的研究。通过调查辐板裂纹故障,其中车轮辐板裂纹的产生可能会导致车轮崩裂,从而造成列车脱轨,后果极其严重,而且对其检测方法的研究较少。因此,本文针对车轮辐板裂纹提出了基于导波的损伤检测方法,对损伤进行检测识别及定位。本文的主要工作如下:(1)本文根据对导波研究及车轮辐板情况,选择了适用于板结构的Lamb波进行裂纹损伤检测。对Lamb群速度及相速度进行了计算,并求解了不同材料的频散曲线。对Lamb波的激励信号进行了优化选择,最终选择的激励信号为经过汉宁窗调制的正弦波窄带信号,波峰个数为5。利用短时傅里叶变换方法对实验采集到的Lamb波信号进行时频处理分析,通过对曲面钢板的研究表明,曲面的存在不会造成Lamb波的反射,波会在板中继续向前传播。采集了 19种不同大小的损伤对应的波形信号,以损伤反射波的能量幅值为损伤标识量,采用支持向量机的方法识别损伤大小。(2)本文针对车轮辐板的复杂情况,提出了基于最小差异性的损伤识别技术,对差异性指标函数进行了构造选取,结合遗传算法,通过对损伤反射波的重构来获取损伤的相关信息,从而采用几何定位方法实现损伤定位。利用铝板及钢板结构材料通过单一损伤反射实验及非单一损伤反射实验对重构算法进行了验证,结果显示重构信号与实测反射信号差异性较小,效果较好。对单一损伤反射情况进行了损伤定位实验,结果显示与实际情况相比误差较小。(3)通过前面的算法验证,本文将其应用到轨道车辆车轮辐板(含辐板孔)的裂纹损伤检测。通过试验比较不同激发频率的直达波幅值的大小,选择了260kHz为实验频率。对车轮辐板存在2cm裂缝损伤的情况进行了实验分析,对不同路径信号进行了短时傅立叶处理,结果表示计算传播距离与实际距离误差偏大。采用损伤信号重构方法进行损伤定位,结果表明虽存在一定的误差,但基本能够实现裂纹损伤的定位识别。最后提出了轨道车辆车轮辐板结构健康监测系统设计方案。图62幅,表19个,参考文献102篇。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-06-05）
祁亚运,戴焕云,魏来,干锋,徐坤[5]（2019）在《变刚度转臂定位节点对地铁车辆车轮磨耗的影响》一文中研究指出随着地铁运营里程和载客量的增大,地铁车辆车轮磨耗问题加重。由于Poynting-Thomson模型具有良好的频变特性,能够改善车辆曲线通过性能,将其用于地铁车辆的变刚度转臂节点定位节点仿真。对比分析了定刚度模型与变刚度模型的曲线通过性能,并采用ZOBORY磨耗模型计算了通过曲线时的车轮磨耗深度。计算结果表明:变刚度模型有效地减小了车轮通过曲线时的磨耗功、轮对冲角和蠕滑力,直线工况下变刚度模型车轮1位右轮磨耗深度减小46%;曲线工况下变刚度模型大幅降低了车轮磨耗,同时当曲线半径越小时,车轮变刚度模型降低磨耗效果越佳;当两种模型磨耗5万km时,变刚度模型磨耗深度比定刚度模型小42.2%;计算了定刚度模型不同参数对车轮磨耗的影响,串联刚度对磨耗的影响最大,并联刚度和并联阻尼系数对车轮磨耗影响较小,但参数选取时还应结合动力学影响。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年06期）
周志[6]（2019）在《铝合金中空车轮砂芯定位结构的设计》一文中研究指出随着铝合金车轮工艺的进步,越来越多的产品采用内部中空结构,本文讨论了常见的几种砂芯定位结构,尤其是采用分流锥和分体分流锥定位的结构,很好的解决了过往此类产品的定位问题。(本文来源于《摩托车技术》期刊2019年01期）
陈东皓[7]（2018）在《基于卷积神经网络的汽车车轮定位参数自动测量方法》一文中研究指出传统的定位参数自动测量方法四轮定位能力差,测量结果不准确。为了解决此问题,提出了一种基于卷积神经网络的汽车车轮定位参数自动测量方法。设计了测量框架,由控制模块和控制终端组成,测量工作流程分为建模初始化、数据提取、数据采集以及自动测量四步。与传统测量方法进行对比,由实验结果可知,当提取特征维数为50维时,传统方法的测量精准度在48%左右,所提方法的测量精准度为在90%左右,所涉及的方法能够精准地定位出汽车车轮定位参数,完成参数测量。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年11期）
张丽霞,王帅,张辉,夏永凯,潘福全[8]（2018）在《基于ADAMS的汽车悬架车轮定位参数优化设计》一文中研究指出汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°减小到4.15°~4.35°,汽车主销内倾角变化范围由9.0°~11.3°减小到7.75°~10.25°。车轮定位参数得到明显优化。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2018年08期）
黄松梅[9]（2018）在《基于立体视觉的非接触式车轮定位技术的研究》一文中研究指出随着汽车产业的迅速发展,我国汽车产量和保有量持续增加,对汽车的检测技术提出了更高的要求,汽车的四轮定位作为汽车驾驶性能的重要检测指标,在车辆性能检测中占据重要的位置。为满足用户的需求,汽车四轮定位技术向着自动化、智能化的方向发展。视觉测量技术因其速度快、非接触等优点,被广泛应用于机器人导航、产品质量检测等工业领域。本文将双目立体视觉测量技术引入到车轮定位检测中,设计车轮定位标定系统,提供一种非接触四轮定位仪的车轮测量方法,检测车轮的空间位置,实现对车轮的非接触定位测量。本文的主要研究工作分为如下几个方面:首先,开发完成基于双目立体视觉的车轮定位标定系统,该系统包括单目摄像机标定系统和双目立体标定系统。通过建立单目摄像机成像模型,分析成像原理,建立摄像机标定的数学模型,采用平面模板法完成单目摄像机标定实验,求取单目摄像机的内参矩阵A和外参矩阵r和t。建立双目立体成像模型,根据双目立体成像原理,标定左、右两台摄像机之间的相对位置关系即旋转矩阵R和平移向量T。其次,因车轮图像特征不明显,纹理重复等特点,无法对车轮图像直接进行立体匹配,因此,采用数字图像处理的方法对车轮图像进行处理,经过车轮图像分割、闭运算处理、移除车轮图像边界、车轮图像中小区域去除等步骤,找到车轮轮毂并拟合出轮毂边缘,使双目立体视觉测量技术能够用于解决车轮定位问题。最后,根据立体匹配算法的原理,改进现有算法并设计适用于车轮图像的立体匹配算法。对车轮图像进行校正及拟合处理之后,再根据处理后的车轮轮毂图像的特征进行立体匹配。改进后的立体匹配算法只需在同一扫描线上搜索匹配点,将二维搜索转化为一维,不需对整幅图像遍历搜索,因此大大节约计算时间;根据车轮特点,定位唯一匹配点,提高了立体匹配的精确度。最后根据匹配点,求取轮毂边缘点的3D坐标,从而求取车轮轮轴空间位置。(本文来源于《烟台大学》期刊2018-03-27）
杨明亮,朱洪林,胡志强,王凯,黄海波[10]（2017）在《车轮定位参数可行设计区间的确定方法研究》一文中研究指出基于汽车转向轮的回正力矩计算模型与回正性试验GB/T 6323.4-94的分析建立研究对象的数值优化模型,并借助于Adams/car软件建立的某B级车FVP(Functional Virtual Prototyping)模型进行正交试验设计获得设计变量(车轮定位参数)的最有效可行设计区间。分别以可行设计区间与经验值(汽车设计手册)作为约束区间,以残留横摆角速度最小作为指标,引入直接搜索算法与遗传算法进行优化分析,再将优化结果带入FVP模型仿真对比,发现两种算法结果均表明可行设计区间优于经验值区间约19%,且采用两种算法做优化排除了算法对优化结果的偶然性影响。证明了此方法的有效性与可行性,且可应用于类似问题的分析。(本文来源于《四川省第十叁届汽车学术年会论文集》期刊2017-11-21）
车轮定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对农用车轮生产线中传统机械手在工艺之间工件抓取都是在固定坐标点前提下进行的问题,提出将传统ABB-IRB120型机器人加入视觉引导的方法来解决机械手在流水线生产中动态实时抓取的问题。通过在传统机器人基础上结合Opencv开源视觉库、DFK-23G274摄像机、传送带等外界设备联合卡尔曼滤波器的位置预测,搭建了一个基于单目视觉的工业机器人在流水线中工件主动识别和智能抓取系统;最终实现了目标定位和机械手控制两大主要功能,成功实现了生产线上工件流的准确抓取任务。实验数据结果表明,视觉定位结果与机械手末端实际抓取测量位置误差在0.08～1.18 mm(企业要求误差在±5 mm以内);相对于正常企业在全人工状态下平均每分钟15个器件左右的搬运速率,能够提高效率66.7%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车轮定位论文参考文献
[1].田栋,马相飞,习伟博.基于ADAMS的悬架车轮定位参数优化设计[J].汽车实用技术.2019
[2].张涛,吕庆海.车轮生产线中基于视觉引导机械手定位抓取系统设计[J].电子测量技术.2019
[3].刘元鹏,牛会明,仝晓平,徐观.汽车车轮定位参数视觉测量模型的建立与检测方法[J].汽车维护与修理.2019
[4].赵佳庆.基于导波的轨道车辆车轮辐板裂纹损伤识别及定位技术研究[D].北京交通大学.2019
[5].祁亚运,戴焕云,魏来,干锋,徐坤.变刚度转臂定位节点对地铁车辆车轮磨耗的影响[J].振动与冲击.2019
[6].周志.铝合金中空车轮砂芯定位结构的设计[J].摩托车技术.2019
[7].陈东皓.基于卷积神经网络的汽车车轮定位参数自动测量方法[J].计算机测量与控制.2018
[8].张丽霞,王帅,张辉,夏永凯,潘福全.基于ADAMS的汽车悬架车轮定位参数优化设计[J].农业装备与车辆工程.2018
[9].黄松梅.基于立体视觉的非接触式车轮定位技术的研究[D].烟台大学.2018
[10].杨明亮,朱洪林,胡志强,王凯,黄海波.车轮定位参数可行设计区间的确定方法研究[C].四川省第十叁届汽车学术年会论文集.2017