导读:本文包含了机器人编程论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,工业,信息技术,教学改革,人工智能,工科,重庆。
机器人编程论文文献综述
[1]（2019）在《乐博乐博机器人教育 机器人编程教育遍地生花,这家你知道吗?》一文中研究指出订阅2020《世界博览》现在您订阅2020年《世界博览》杂志将在部分城市(北京、天津、上海、广州、深圳、江门、惠州、南京、杭州、成都、济南、西安、郑州、大连、宁波、福州、重庆瑜北、重庆沙坪坝、合肥)获得价值500元的机器人编程课专享券,即可去专属学习中心参与体验,快来参加吧!乐博乐博机器人教育成立于2012年2月,以"给中国的孩子埋下科学的种子"为己任,秉承着"用爱教育孩子,用心服务家长"的宗旨,得到了越来越多家长的认可。乐博乐博机器人教育,以培养孩子的逻辑思维、动手能力、想象力、创造力等诸多软实力和编程技能的硬实力为主。(本文来源于《世界博览》期刊2019年23期）
李家万[2]（2019）在《论小学机器人编程社团对学生几种能力的培养》一文中研究指出小学社团主要培养学生自主学习和团队合作、问题解决和拓展迁移的能力。(本文来源于《安徽教育科研》期刊2019年20期）
杨斌,黄永程[3]（2019）在《ABB工业机器人编程应用研究》一文中研究指出工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以通过手动操作、示教器及编程对其进行控制。基于RobotStudio软件,采用I/O通信指令,将工业机器人和其他输入部分有效地连接起来,通过主子程序对不同模块编程进行分析。对培养ABB工业机器人编程应用相关人才有一定的指导作用,使ABB工业机器人成为新工科专业建设的有力载体。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年10期）
黄雷[4]（2019）在《《工业机器人编程与系统设计》课程教学的反思》一文中研究指出以《工业机器人编程与系统设计》教学过程中存在的问题为导向,以自身教学方式、教学设计、教学过程为切入点,结合教学实际提出该课程提高教学效果、提升教学质量、完善教学体系的方法。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年20期）
乔磊[5]（2019）在《发现数学之美,点燃学生机器人编程的思维火花》一文中研究指出我国已经进入了强国建设时代,科学技术日新月异,为适应国家对未来人才要求,大量新知识进入基础教育教材成为教学内容。本文以苏教版信息技术教材六年级第4课《机器人行走》内容为背景,在机器人的直线和转向程序设计中,借助数学公式解决问题,尝试学科知识融合,拓宽学生编程思路,学会活用知识。(本文来源于《试题与研究》期刊2019年34期）
徐伟[6]（2019）在《基于有限状态机(FSM)的多传感器信息融合在轮式运动机器人编程中的应用》一文中研究指出在轮式运动型机器人研究中,传感器是实现机器人智能化的基础。单一的传感器所获得的信息有限,因此智能机器人通常配有数量较多的传感器以满足探测和数据采集的需要。但多传感器给机器人编程带来了不小的麻烦,如果利用单个传感器信息处理的编程思路,需要综合考虑的情况繁多,使程序语言编写复杂、可读性差,而且各传感器之间丧失了整体联系,造成机器人运行过程中的失控。针对这些问题,文章叙述了基于有限状态机思想的多传感器信息融合原理,并设计了一般化的编程算法,以轮式运动型机器人在长堤型赛道上躲避悬崖的运动为例,说明基于有限状态机思想的多传感器信息融合在机器人编程实践中的具体应用的可行性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年10期）
朱立达[7]（2019）在《工业机器人编程与仿真课程教学改革研究与实践》一文中研究指出工业机器人编程与仿真课程是由原工业机器人离线编程和工业机器人现场编程两门课程经优化整合后形成的一门新课程,结合工业机器人技术实训基地建设,对原有课程内容进行了序化和调整,重新设计了机床上下料工作站的编程与调试、搬运(码垛)工作站的编程与调试、弧焊工作站的编程与调试、点焊工作站的编程与调试、喷涂工作站的编程与调试5个教学项目,实现了以实践为引领,以项目为载体的理实一体化教学。(本文来源于《技术与教育》期刊2019年03期）
申晓佳,张亦筑[8]（2019）在《两分钟内完成机器人编程、抓物等比赛项目》一文中研究指出本报讯 （记者 申晓佳 张亦筑）8月13日，第19届中国青少年机器人竞赛暨2019世界青少年机器人邀请赛开赛，近2000名国内外青少年齐聚重庆，同台竞技。重庆日报记者在现场看到，选手们热情高涨，积极投入赛事。对他们而言，这不仅是一次比赛，更是一次重要的锻(本文来源于《重庆日报》期刊2019-08-14）
樊启永,廖小吉,田超[9]（2019）在《基于MES的料仓智能取料系统构建及机器人编程的实现》一文中研究指出基于MES管理系统和RFID技术,通过PLC编程控制构建立体料仓智能取料系统,并基于机器人编程语言实现料仓自动盘点和智能取料。搭建完成的智能取料系统由MES平台总调度管理,将机器人、立体料仓及PLC平台有机组合到一起,实现了机器人对料仓的自动盘点和指定仓位自动取料功能。搭建的系统可作为智能制造系统的重要单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。(本文来源于《工业技术与职业教育》期刊2019年02期）
张智[10]（2019）在《小学教学机器人编程语言解释器设计》一文中研究指出本文首先对小学机器人编程语言需求分析和小学机器人编程语言系统设计进行了概述,然后从词法分析、语法分析和语义分析叁个方面对小学机器人编程语言解释器的实现进行了探究。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年09期）
机器人编程论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
小学社团主要培养学生自主学习和团队合作、问题解决和拓展迁移的能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人编程论文参考文献
[1]..乐博乐博机器人教育机器人编程教育遍地生花,这家你知道吗?[J].世界博览.2019
[2].李家万.论小学机器人编程社团对学生几种能力的培养[J].安徽教育科研.2019
[3].杨斌,黄永程.ABB工业机器人编程应用研究[J].机电工程技术.2019
[4].黄雷.《工业机器人编程与系统设计》课程教学的反思[J].设备管理与维修.2019
[5].乔磊.发现数学之美,点燃学生机器人编程的思维火花[J].试题与研究.2019
[6].徐伟.基于有限状态机(FSM)的多传感器信息融合在轮式运动机器人编程中的应用[J].计算机与数字工程.2019
[7].朱立达.工业机器人编程与仿真课程教学改革研究与实践[J].技术与教育.2019
[8].申晓佳,张亦筑.两分钟内完成机器人编程、抓物等比赛项目[N].重庆日报.2019
[9].樊启永,廖小吉,田超.基于MES的料仓智能取料系统构建及机器人编程的实现[J].工业技术与职业教育.2019
[10].张智.小学教学机器人编程语言解释器设计[J].电子技术与软件工程.2019
论文知识图
