论文摘要
磁浮列车悬浮控制系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统,传统控制是将系统非线性模型在其平衡点位置进行线性化处理,线性化后的模型进行PID控制,设计出的控制器在系统平衡点附近的范围产生控制效果,如果系统受到较大的外部干扰,将失去控制效果。为解决磁悬浮控制系统鲁棒性差和稳定裕度不足的问题,提出一种滑模变结构的控制算法,控制律采用消减抖振的指数趋近律。经过稳定性分析和仿真结果分析比较,得出此滑模控制方法不但具有动态响应快、无超调量以及鲁棒性强等特点,而且控制结构简单易于实现。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王成杰,张静,许平洋,王小明,伍星
关键词: 磁浮列车,悬浮系统,控制算法,滑模变结构控制,控制性能
来源: 电气自动化 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 铁路运输,自动化技术
单位: 西南交通大学电气工程学院,长沙市轨道交通集团有限公司
基金: 湖南省科技重大专项(2015GK1001ZKT4ZRW2)
分类号: TP273;U266.4
页码: 86-90
总页数: 5
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