旋转导弹等效合力在线自适应补偿方法研究

旋转导弹等效合力在线自适应补偿方法研究

论文摘要

针对旋转导弹舵系统在偏转过程中出现的相位滞后和幅值畸变,给出了一种在线自适应补偿方法。介绍了旋转导弹的控制原理,并对其等效合力畸变的机理进行分析,同时对传统的补偿手段在工程实际中遇到的问题展开说明。在此基础上提出了一种不基于精确模型的等效合力自适应补偿方法,该方法利用输入信号和实际输出之间的偏差形成闭环反馈,通过合适的补偿算法实现对等效合力大小和方向的准确补偿。最后通过数字仿真对比分析,检验了该方法的有效性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 旋转导弹控制特点
  •   1.1 旋转等效合力原理
  •   1.2 相位滞后及幅值衰减机理
  •   1.3 传统补偿方式
  •   1.4 工程实际问题
  • 2 等效合力在线自适应补偿算法
  •   2.1 算法设计原则
  •   2.2 等效合力幅值自适应补偿算法设计
  •   2.3 等效合力幅值自适应补偿算法设计
  •   2.4 等效合力在线自适应补偿算法实现
  • 3 数字仿真分析
  •   3.1 仿真条件设置
  •   3.2 仿真结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李庆波,陈钊,谢文龙

    关键词: 旋转导弹,等效合力,自适应,补偿,解耦

    来源: 宇航学报 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

    单位: 上海机电工程研究所

    分类号: TJ765

    页码: 1431-1437

    总页数: 7

    文件大小: 287K

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