基于点云的转子表面缺陷检测方法

基于点云的转子表面缺陷检测方法

论文摘要

转子缺陷影响鼓风机运转,降低工作性能,为工业生产带来安全隐患。传统人工检测费时费力,检测和标注精度低,且难以进行缺陷精准分类。因此,本文基于机器视觉获取点云数据,对其进行预处理,并对比基于点云配准和基于工件特征的2种缺陷检测方法。实验结果表明,基于工件特征的缺陷检测能得到更精确的缺陷标注和分类效果,并为缺陷检测方法研究工作提供了新的方向。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 基于机器视觉的点云数据获取
  •   1.1 点云采集法选择
  •   1.2 点云数据获取与显示
  • 2 点云数据预处理
  •   2.1 边缘剔除
  •   2.2 点云精简
  • 3 缺陷检测方法
  •   3.1 基于点云配准的缺陷检测
  •   3.2 基于工件特征的缺陷检测
  •     3.2.1 工件特征分析
  •     3.2.2 实现方法
  • 4 实验结果及分析
  •   4.1 实验结果
  •   4.2 结果分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李宇萌,段欣伯,马蓬勃

    关键词: 机器视觉,点云数据,缺陷检测,点云配准,工件特征

    来源: 计算机与现代化 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

    单位: 南开大学计算机学院

    基金: 天津市智能制造专项资金资助项目(201707105,201707108,201810602,201907206,201907210),天津市互联网先进制造专项资金资助项目(18ZXRHGX00110)

    分类号: TP391.41;TG115.28

    页码: 101-107

    总页数: 7

    文件大小: 1712K

    下载量: 245

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