自动紧急制动(AEB)技术的研究与进展

自动紧急制动(AEB)技术的研究与进展

论文摘要

为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执行机构和环境感知机构。研究表明:自动紧急制动系统能够有效避免或者缓解追尾碰撞,可提高车辆主动安全性能;受制于目前制动执行技术和前端感知技术水平,AEB系统无法实现汽车在更高车速范围以及更复杂多交通场景下的完全避撞。自动紧急制动系统未来研究的重点在于:复杂多交通场景下避撞策略综合性能优化;基于更快响应时间目标的制动执行机构研发;危险行驶工况下与多种主动安全技术的深度融合及协调控制。

论文目录

  • 1 自动紧急制动 (AEB) 系统
  • 2 自动紧急制动系统 (AEB) 发展历程
  •   2.1 AEB系统在20世纪的发展
  •   2.2 AEB系统在21世纪的发展
  • 3 自动紧急制动系统 (AEB) 避撞策略
  •   3.1 基于行车间距的安全距离避撞策略
  •   3.2 基于驾驶员反应特性的碰撞发生时间避撞策略
  •   3.3 制动转向协同避撞策略
  •   3.4 AEB系统避撞策略总结
  • 4 自动紧急制动 (AEB) 系统制动执行机构
  •   4.1 电机柱塞泵主动建压制动系统解决方案
  •   4.2 高压蓄能器主动建压制动系统解决方案
  •   4.3 主缸助力电机主动建压制动系统解决方案
  •   4.4 AEB系统制动执行机构总结
  • 5 自动紧急制动系统 (AEB) 环境感知机构
  •   5.1 毫米波雷达
  •   5.2 单目、双目摄像头
  •   5.3 激光雷达
  •   5.4 AEB系统环境感知机构小结
  • 6 自动紧急制动 (AEB) 系统发展趋势
  • 7 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 何仁,冯海鹏

    关键词: 汽车工程,主动安全,自动紧急制动,制动执行机构,前端感知技术

    来源: 汽车安全与节能学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 江苏大学汽车与交通工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51875258)

    分类号: U463.5

    页码: 1-15

    总页数: 15

    文件大小: 2569K

    下载量: 1278

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