论文摘要
针对分布式驱动电动汽车行驶状态估计的问题,论文对汽车行驶状态估计算法的研究现状进行了综述,列举了在车辆行驶状态估计中常用的估计算法,分别介绍了扩展卡尔曼滤波算法、容积卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法在车辆行驶状态估计中的优缺点,结合各算法在实际应用中需要考虑的因素,对比分析不同的估计算法对车辆行驶状态参数估计效果的影响,指出基于联邦卡尔曼(FKF)滤波算法的多信息融合估计车辆行驶状态的方法是提高估计精度的有效手段。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 樊东升,李刚
关键词: 分布式驱动电动汽车,行驶状态估计,容积卡尔曼滤波,联邦卡尔曼滤波
来源: 汽车实用技术 2019年16期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 辽宁工业大学汽车与交通工程学院
基金: 国家自然科学基金面上项目(51675257),辽宁省高等学校创新人才项目(LR2016 054)
分类号: U469.72
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.16.004
页码: 10-12
总页数: 3
文件大小: 424K
下载量: 242
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标签：分布式驱动电动汽车论文; 行驶状态估计论文; 容积卡尔曼滤波论文; 联邦卡尔曼滤波论文;