论文摘要
针对无人机集群多目标任务分配问题,提出在量子蚁群算法(QACA)基础上,融合克隆选择算法的交叉和克隆复制因子来提高算法的全局搜索能力,避免搜索过程陷入早熟收敛问题,然后利用量子蚁群算法快速搜索。仿真结果表明,该算法是求解无人机集群多目标任务分配的一种有效算法。
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类型: 期刊论文
作者: 肖刚,陈卫卫,李棉全
关键词: 量子理论,任务分配,蚁群算法,克隆选择算法
来源: 现代导航 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 中国电子科技集团公司第二十研究所,军事科学院系统工程研究院,国防科技大学电子科学学院
分类号: V279;TP18
页码: 28-33
总页数: 6
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