伪微分反馈控制论文_刘细平,袁长征,丁卫中

导读:本文包含了伪微分反馈控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:微分,反馈,负载,陀螺,永磁,控制系统,观测器。

伪微分反馈控制论文文献综述

刘细平,袁长征,丁卫中[1](2019)在《基于电压补偿的伪微分反馈PMSM电流预测控制》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)转速或转矩驱动系统要求具有良好的电流控制性能,因此电流环对电机系统的调节至关重要。为了提高电流环动态性能和鲁棒性提出了一种基于电压补偿的伪微分反馈永磁同步电机预测电流控制方法。在内置式永磁同步电机电流预测控制算法的基础上,利用伪微分反馈模块代替传统PI调节器,提高系统的启动性能,降低超调,同时加入了一种融合电流预测策略的谐波抑制算法,进行前馈补偿。该算法可以有效的提高电流的跟踪速度,提升系统的鲁棒性。通过仿真结果验证了所提策略的正确性和有效性。(本文来源于《微电机》期刊2019年10期)

张鹏,鄢华林[2](2016)在《伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用》一文中研究指出设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响应特性,鲁棒性更强。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年10期)

赵凯弟,陈志辉,王波,王兰凤[3](2016)在《伪微分反馈控制的电励磁双凸极直流发电系统》一文中研究指出传统电励磁双凸极无刷直流发电系统的调压器大多采用PI控制算法。为优化发电系统的建压过程与增强鲁棒性,引入一种新的闭环调压策略——伪微分反馈(PDF)控制。首先对电励磁双凸极电机(WFDSM)发电系统进行了阐述,并且构建了对应的传递函数,继而对采用PI调压器与PDF调压器的发电系统动态性能与抗扰动性能进行了理论分析。基于一台四相电励磁双凸极发电机,在MATLAB/Simulink中搭建了发电系统模型,对两种控制策略进行了仿真对比。采用PDF控制有助于改善发电系统的动态性能,建压响应过程迅速且平稳,超调得到明显抑制;应对负载与转速扰动的抗扰性能好,具备优良的鲁棒性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2016年04期)

幸权,唐猛,张兵[4](2015)在《基于负载观测的抗扰动伪微分反馈策略电机控制》一文中研究指出针对电机伪微分反馈(PDF)策略控制系统中的负载突变问题,为了进一步提高其抗负载突变能力,将负载观测器融合到电机PDF策略控制器系统中.采用能够直接测量的转角为已知观测量,设计出降阶负载转矩观测器,推导出观测器与PDF策略融合的控制律,得到抗负载扰动的电机PDF策略控制系统,从而获得更优良的抗负载扰动能力.结合实际应用对象,建立相应控制系统的Simulink仿真模型,通过仿真验证比较本文设计的抗负载扰动的电机PDF策略控制系统与普通的电机PDF策略控制系统的控制效果.其结果表明,采用本文方法设计的电机PDF策略控制系统具有更优良的抗负载扰动能力.(本文来源于《信息与控制》期刊2015年02期)

丁策,尹传力,汪永阳[5](2013)在《光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制》一文中研究指出本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和经典的PID控制相比,能够有效地抑制力矩扰动,且对被控对象的模型摄动有较强的鲁棒性。同时,该算法还具有简单易于工程实现的优点。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年S1期)

丁策,戴明,李嘉全,汪永阳[6](2012)在《机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制》一文中研究指出为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究。首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化。从理论上分析了简化的伪微分反馈控制技术在控制结构和控制性能上较经典PI控制的优势;然后,提出采用试凑法对伪微分反馈控制器进行参数整定的整定策略;最后,以某型号机载光电陀螺稳定平台为研究对象,对伪微分反馈控制器和PI控制器在抗力矩扰动、隔离载机角速率扰动和控制对象模型摄动等方面进行了仿真对比实验。实验结果表明,在相同的闭环带宽情况下,采用简化的伪微分反馈控制器的机载光电陀螺稳定平台的阶跃响应具有更小的超调,更短的上升和调节时间。在陀螺噪声存在的情况下,该控制器能够有效地抑制力矩和载机的姿态扰动对系统性能的影响;并且对被控对象的模型摄动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《光电工程》期刊2012年10期)

王军,曾励[7](2010)在《通风机磁悬浮轴承伪微分反馈控制系统研究》一文中研究指出对通风机转子磁悬浮轴承系统进行了研究,建立了通风机用永磁偏置的电磁轴承系统数学模型,根据数学模型设计了满足磁悬浮轴承控制性能要求的伪微分反馈(PDF)控制系统,并与传统的PID控制系统进行了仿真对比分析,说明了PDF控制系统具有良好的动态性和稳态性,而且有良好的抗干扰鲁棒性能。(本文来源于《矿山机械》期刊2010年21期)

闫红蕾[8](2010)在《伪微分反馈控制系统的智能积分优化》一文中研究指出研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2010年26期)

李光泉,葛红娟,刘天翔,马春江[9](2010)在《永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制》一文中研究指出永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基于PDF调节器的矩阵变换器?永磁同步电机调速系统,推导出了系统的传递函数和微分方程,根据推导结果绘制了系统的博德图,并对系统的动静态性能和抗干扰能力进行了理论分析。在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果表明:采用PDF调节器时,系统的输出响应速度更快、无超调和振荡,有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2010年08期)

武曲[10](2010)在《基于2DF的人造板热压电液伺服系统伪微分反馈控制研究》一文中研究指出人造板生产中,热压工序是最主要的工序之一。热压机的生产能力决定了人造板生产线的产量,而热压机的技术水平也在很大程度上决定了人造板产品的质量。借助厚度规控制热压厚度的热压系统中存在很大程度的能量损失。基于光栅传感器的热压控制系统能有效解决这一问题。由于没有了厚度规对板材厚度的约束,热压厚度要完全由控制器来控制。若控制系统反映过慢,压机作用生效时刻会滞后于最佳热压时间,进而影响板材质量;若控制系统存在较大超调,压机运动会超出预定行程,使板材厚度达不到要求,造成巨大损失。在这一背景下,研究设计能够准确控制热压机工作的控制器,,是热压控制系统设计的关键。本文分析了一自由度PID控制器在同时调节跟踪性能和抑扰性能方面的不足,在阐述二自由度PID控制思想的基础上,深入研究了不完全型二自由度PID控制中理论发展较为完善的分支——伪微分反馈控制理论;以人造板热压间歇式压机为控制对象,针对单液压缸系统,细致分析了压机工作过程,建立了由PLC、增量式数字阀、液压缸和光栅传感器组成的电液数字位置伺服系统模型。以该模型为控制对象,根据零点配置原理,设计了常规反馈型二自由度PID控制器;通过理论分析和计算机仿真研究,验证了该控制器较一自由度PID控制器能独立地调节系统的跟踪性能和抑扰性能,消除了抑制扰动时的系统超调,且降低了能量消耗。针对同一控制对象,根据伪微分控制算法,设计了伪微分反馈控制器;通过理论分析,验证了伪微分反馈控制器在单液压缸电液数字位置伺服系统中的可行性;仿真结果表明,该控制器较常规二自由度PID控制器更具稳定性和鲁棒性,且基本消除了跟踪信号时的系统超调,提高了系统的瞬态特性,使系统跟踪更精准,对扰动的抑制能力更强,可以实现单液压缸热压机的稳定、快速、准确且无超调控制。(本文来源于《东北林业大学》期刊2010-04-01)

伪微分反馈控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响应特性,鲁棒性更强。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

伪微分反馈控制论文参考文献

[1].刘细平,袁长征,丁卫中.基于电压补偿的伪微分反馈PMSM电流预测控制[J].微电机.2019

[2].张鹏,鄢华林.伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用[J].机床与液压.2016

[3].赵凯弟,陈志辉,王波,王兰凤.伪微分反馈控制的电励磁双凸极直流发电系统[J].电机与控制应用.2016

[4].幸权,唐猛,张兵.基于负载观测的抗扰动伪微分反馈策略电机控制[J].信息与控制.2015

[5].丁策,尹传力,汪永阳.光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制[J].仪器仪表学报.2013

[6].丁策,戴明,李嘉全,汪永阳.机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制[J].光电工程.2012

[7].王军,曾励.通风机磁悬浮轴承伪微分反馈控制系统研究[J].矿山机械.2010

[8].闫红蕾.伪微分反馈控制系统的智能积分优化[J].科学技术与工程.2010

[9].李光泉,葛红娟,刘天翔,马春江.永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制[J].电工技术学报.2010

[10].武曲.基于2DF的人造板热压电液伺服系统伪微分反馈控制研究[D].东北林业大学.2010

论文知识图

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