论文摘要
为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪和双遥控控制来实现对货物搬运和存放的电动智能叉车。通过UG8.5进行三维建模和运动仿真分析,并制作原理样机。通过实物样机运行试验,结果表明该装置通过双遥控系统、图传系统、超声波避障系统和太阳能供电系统可以实现对货物进行存放和搬运等功能,提高了人工搬运的工作效率,避免了危险现场抢救人员的伤亡。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵浩甲,宋文学,李莎
关键词: 叉车,机械臂,遥控,图传,四杆机构
来源: 制造业自动化 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 西安工业大学机电工程学院,西安航空学院机械工程学院
基金: 2017年陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0396)
分类号: TH242
页码: 81-83
总页数: 3
文件大小: 2779K
下载量: 302
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