论文摘要
提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点。提出一种新的无人机图像处理和数据分析方法,使无人机在不同环境下能探测障碍物并找到最佳的飞行方向。该方法利用立体相机拍摄两幅不同的图像,然后利用图形处理单元(GPU)进行数据分析。与传统的CPU数据分析相比,可减少计算时间。该方法侧重于探测障碍物,并为无人机确定正确的飞行方向。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 裘希菲
关键词: 无人机,立体相机,图像处理
来源: 集成电路应用 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 上海思博职业技术学院
基金: 上海思博职业技术学院科技创新课题项目
分类号: V279;V249
DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2019.02.010
页码: 41-44
总页数: 4
文件大小: 1340K
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