规划识别论文_马洪涛

导读:本文包含了规划识别论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:空间规划,总体规划,国土,图像,事件,档案,城市形象。

规划识别论文文献综述

马洪涛[1](2020)在《排球运动规划在采摘机器人识别定位中的应用》一文中研究指出为对采摘机器人的识别与定位功能进行优化,将排球机器人的运动规划原理与采摘机器人的控制要求相结合进行应用探讨。通过搭建采摘机器人对果实的识别定位理论模型,运用核心图像识别与处理算法,硬件配置动作执行协调及软件系统后台指令控制,实现多功能性传感装置信息数据的合理性采集与传输,达到实时定位目标。进行了采摘机器人的识别与定位试验,结果表明:在排球机器人运动规划与控制机理下,通过目标与定位图像的有效抓取,采摘定位时间可控制在0.6s左右,综合定位准确率保持在93.8%以上,最高定位准确率可达95.7%,满足采摘机器人作业需求,验证了设计理念的可行性,可为类似农业设备定位开发提供思路。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年06期)

方钟,朱清苗[2](2019)在《AI文字识别技术在城市规划档案数字化中的应用》一文中研究指出AI文字识别技术在准确性、效率性、稳定性、友好性等方面具有显着优势,可应用AI文字识别技术加强城市规划档案数字化工作。在应用过程中,要从技术层面进一步完善相关应用、注重档案完整性与准确性核查、优化档案数字化流程,并实现安全管控。(本文来源于《浙江档案》期刊2019年11期)

马叶钦,祁超,王红卫,王雷[3](2019)在《基于规划识别的社会安全事件识别方法》一文中研究指出社会安全事件发生之前通常要进行筹划、准备,并逐步成型,通过观察这一过程中参与者的行为和动作有可能识别正在酝酿的社会安全事件.一些社会安全事件的行动单独来看并不一定表现出异常特征,需要综合分析发现多个参与者行动相互关联后可能形成的事件.文章假设参与者在事件准备和形成过程中的部分行动是可以被观察到的,提出了基于规划识别的社会安全事件识别方法.首先构造了社会安全事件识别模型框架,描述了社会安全事件识别的领域知识和问题模型,进而采用plan recognition as planning (PRAP)规划识别方法,利用领域知识进行推理,动态地识别可能发生的社会安全事件.最后以人员聚集事件为例设计了实验算例,检验了方法的有效性.实验结果表明该方法能够准确识别参与者行动对应的社会安全事件,并且具备较强的提前识别能力,能够提高社会安全事件监测预警能力.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2019年10期)

李萌,王传胜,张雪飞[4](2019)在《国土空间规划中水源涵养功能生态保护红线备选区的识别》一文中研究指出水源涵养功能重要性是生态保护红线划分工作中重要的评价指标之一。通过对以往生态系统水源涵养功能区划分的指标及其区域导向的系统梳理,在进一步明晰国土空间规划中水源涵养功能生态保护红线区域指向的基础上,按照国土空间规划关于"叁区叁线"自下而上试划的要求,探讨了水源涵养重要性生态保护红线划分及其评价的改进方法。选取中国典型喀斯特区域六盘水市作为研究案例区,分别用环保部2015版与2017版《生态保护红线划定技术指南》中的模型法、NPP法以及本研究提出的改进方法,对六盘水市水源涵养功能生态保护红线进行了试划。对比叁种方法的划定结果可以看出,改进方法因评价数据精度的提高减少了《生态保护红线划定技术指南》方法的区域损失,提高了区域判别的精准性,可望为国土空间规划中生态保护红线的划定提供科学依据。(本文来源于《地理研究》期刊2019年10期)

甘霖,王雅捷,加雨灵[5](2019)在《健康公平视角下的脆弱群体健康风险识别与规划应对》一文中研究指出城市化的最终目标是促进所有人的健康与发展,后工业化时代城市应回归为公众健康而规划的初衷,重视健康公平。研究从健康平等与健康公平的概念甄别出发,梳理国内外行动共识和研究共识;继而借助2018年北京市居民健康问卷调查展开健康公平性评价,运用集中指数识别出存在健康不平等风险的4类脆弱群体;最后针对底层弱势群体(老年/低学历/低收入)、边缘化人群(低学历/低收入/外来人口)、青年高知(青年/高学历)、中年中产(中青年/中高收入/中高学历/外地人和新北京人)4类群体,分别分析造成健康不公平的关键要素,探讨通过规划促进健康公平的可行策略。研究认为,健康公平视角下的脆弱群体不限于社会分层中的底层和边缘化人群,还涉及潜在高风险人群,任何一项规划的实施都可能影响到不同人群在健康方面的"机会可及性",关注并持续改善健康公平的规划导向不仅关乎城市利贫与包容,更关乎城市的社会资本、劳动力和可持续发展。(本文来源于《活力城乡 美好人居——2019中国城市规划年会论文集(14规划实施与管理)》期刊2019-10-19)

李星,王利雷[6](2019)在《多元骑行需求视角下自行车道空间识别与规划——以成都市为例》一文中研究指出从城市居民多元自行车骑行需求出发,结合自行车出行特征与趋势,提出以自行车出行功能分级为核心的自行车道空间识别与规划方法。以成都市为例,分析城市居民自行车出行调查数据、共享单车骑行大数据和城市POI点位数据,识别自行车出行对空间的需求差异,结合城市不同功能资源布局基础,构建自行车道分级和空间布局模式。并针对自行车道分级系统,对自行车道断面标准、隔离方式、铺装及标识、节点处理和配套设施提出设计指引和管控措施,提升自行车出行环境和出行品质,保障自行车道规划实施。(本文来源于《品质交通与协同共治——2019年中国城市交通规划年会论文集》期刊2019-10-16)

洪晓斌,魏新勇,黄烨笙,刘艳霞,肖国权[7](2019)在《融合图像识别和VFH+的无人艇局部路径规划方法》一文中研究指出针对水面无人艇在复杂海况下的局部避障问题,文中引入深度学习方法来处理视觉信息,提出了结合VFH+算法的水面无人艇的局部路径规划方法.首先利用对称的编码器-解码器结构的图像语义分割模型和Faster RCNN网络模型进行水面边界线检测及水面障碍物识别,构建水面无人艇环境模型;然后采用基于VFH+的局部路径规划方法,通过逐步构建主直方图、二元直方图和掩模直方图压缩环境数据,引入合理的代价函数来获取实现水面无人艇的有效避障方向规划.在MODD图像数据集上的仿真实验以及实船避障实验结果表明,该方法能有效地提取水面图像信息,并得到合理的局部路径规划策略,在10 kn航速下的避障轨迹平滑,可满足水面无人艇的自主避障需求.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年10期)

万程[8](2019)在《植物景观规划设计对城市形象识别的影响》一文中研究指出随着社会的不断发展和进步,环境自然属性和人类行为需求逐渐得到了人们的重视,尤其是在当前各地区的城市形象建立方面。而植物作为一种观赏性极强、极具生命力色彩的景观媒介,是城市形象建立中植物景观规划设计的重要组成部分,各地区通过对城市中植物景观的合理规划和设计,极大意义上促进了人与自然的和谐共处。文章首先阐述了植物景观规划设计对城市形象识别的重要性,并结合马斯洛需求层次理论分析了城市环境形象建立中植物景观规划设计带来的影响和作用。(本文来源于《大观》期刊2019年10期)

成纪俊,王富力,江超[9](2019)在《城市总体规划与土地利用总体规划差异图斑识别实践——以泰州市为例》一文中研究指出自然资源部统一行使国土空间用途管制职责,"多规合一"成为构建科学国土空间规划体系并监督实施的重要路径和手段。要实现"多规合一",前提条件是解决各部门规划之间的用地差异冲突。以泰州市为例,选取多规中的城市总体规划和土地利用总体规划,研究两规用地分类和制图规范差异,制定识别规则,应用相应系统识别差异图斑,形成初步差异分析结果。分析差异成因,优化比对规则,消除不合理差异图斑,为后续国土空间规划编制和监督实施供依据。(本文来源于《华东区海峡两岸交流研讨论文集》期刊2019-09-23)

臧玉魏,谢连科,王飞,巩泉泉,马新刚[10](2019)在《基于地理信息识别的生态环境保护指标规划方法研究》一文中研究指出为了提高生态环境保护的量化指标规划能力,提出基于地理信息识别的生态环境保护指标规划方法,构建生态环境保护指标分布结构模型,采用大数据融合技术进行生态环境保护指标规划的信息融合和特征提取处理,构建生态环境保护指标规划方案,采用地理信息识别技术进行生态环境保护规划中的信息特征采集和自适应融合,构建生态环境保护指标的空间区域规划模型,结合模糊相关性聚类检测技术进行生态环境保护指标中的地理信息识别,实现生态环境保护指标规划优化。(本文来源于《环境科学与管理》期刊2019年09期)

规划识别论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

AI文字识别技术在准确性、效率性、稳定性、友好性等方面具有显着优势,可应用AI文字识别技术加强城市规划档案数字化工作。在应用过程中,要从技术层面进一步完善相关应用、注重档案完整性与准确性核查、优化档案数字化流程,并实现安全管控。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

规划识别论文参考文献

[1].马洪涛.排球运动规划在采摘机器人识别定位中的应用[J].农机化研究.2020

[2].方钟,朱清苗.AI文字识别技术在城市规划档案数字化中的应用[J].浙江档案.2019

[3].马叶钦,祁超,王红卫,王雷.基于规划识别的社会安全事件识别方法[J].系统工程理论与实践.2019

[4].李萌,王传胜,张雪飞.国土空间规划中水源涵养功能生态保护红线备选区的识别[J].地理研究.2019

[5].甘霖,王雅捷,加雨灵.健康公平视角下的脆弱群体健康风险识别与规划应对[C].活力城乡美好人居——2019中国城市规划年会论文集(14规划实施与管理).2019

[6].李星,王利雷.多元骑行需求视角下自行车道空间识别与规划——以成都市为例[C].品质交通与协同共治——2019年中国城市交通规划年会论文集.2019

[7].洪晓斌,魏新勇,黄烨笙,刘艳霞,肖国权.融合图像识别和VFH+的无人艇局部路径规划方法[J].华南理工大学学报(自然科学版).2019

[8].万程.植物景观规划设计对城市形象识别的影响[J].大观.2019

[9].成纪俊,王富力,江超.城市总体规划与土地利用总体规划差异图斑识别实践——以泰州市为例[C].华东区海峡两岸交流研讨论文集.2019

[10].臧玉魏,谢连科,王飞,巩泉泉,马新刚.基于地理信息识别的生态环境保护指标规划方法研究[J].环境科学与管理.2019

论文知识图

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