论文摘要
为了提高回转柔性铰链的平移刚度和回转角度,将直梁与曲面弧形板相结合,形成柔性铰链的变形体,进行了双层回转柔性铰链的设计。基于固定-导向梁的伪刚体模型和串并联弹簧的刚度等效方法,建立了铰链的回转刚度模型。同时,基于伪刚体法建立了柔性铰链的径向平移刚度模型;利用ANSYS软件建立了有限元仿真模型,与理论模型进行了比较,误差约为7%和3%,证明了刚度模型的正确性。通过回转刚度和平移刚度分析,得到所设计的柔性铰链静力学性能,其径向刚度为2 N/mm,可回转角度为30°。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张展宁,张静,寇子明
关键词: 柔性铰链,伪刚体法,刚度模型,有限元,双层结构
来源: 机械传动 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 太原理工大学机械工程学院,太原理工大学山西省矿山流体控制工程实验室,太原理工大学矿山流体控制国家地方联合工程实验室
基金: 国家自然科学基金青年科学基金(51505319)
分类号: TH112
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.07.015
页码: 79-83
总页数: 5
文件大小: 1087K
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