自动避撞论文-贾耀强,孙雪

自动避撞论文-贾耀强,孙雪

导读:本文包含了自动避撞论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无人机,自动避撞

自动避撞论文文献综述

贾耀强,孙雪[1](2019)在《基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法》一文中研究指出为了进一步改善无人机自动避撞方法,本文首先给出了基于碰撞锥检测方法,然后设计了分数阶微积分PD~λ比例导引方法,最后采用简单迭代法实现了避撞时间在线估计。仿真结果表明:该方法参数较少,计算简单。相比较传统比例导引方法而言,该方法过载需求小和较快的收敛速度,且能够较好地抑制风扰动,具有较强抗干扰性。(本文来源于《山东农业大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)

陈景华[2](2004)在《汽车自动避撞系统在国外》一文中研究指出据美国最近一期《机械设计》杂志报导,在发达国家政府和民间组织所完成的研究中,将进一步提高汽车的自动化程度,就连盲人也能够安全驾驶汽车。在公路上特别是高速公路上驾驶汽车,对于路面情况的了解是非常重要的,汽车自动避撞系统就可完成这样的任务。目前,一些基本的避(本文来源于《苏南科技开发》期刊2004年01期)

自动避撞论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

据美国最近一期《机械设计》杂志报导,在发达国家政府和民间组织所完成的研究中,将进一步提高汽车的自动化程度,就连盲人也能够安全驾驶汽车。在公路上特别是高速公路上驾驶汽车,对于路面情况的了解是非常重要的,汽车自动避撞系统就可完成这样的任务。目前,一些基本的避

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自动避撞论文参考文献

[1].贾耀强,孙雪.基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法[J].山东农业大学学报(自然科学版).2019

[2].陈景华.汽车自动避撞系统在国外[J].苏南科技开发.2004

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