基于openmv的电磁炮智能控制系统

基于openmv的电磁炮智能控制系统

论文摘要

本文根据电磁曲射炮的工作原理,结合当前嵌入式系统设计方法实现了以STM32F103为核心的电磁炮智能发射控制系统,该系统由发射装置和控制装置两部分组成,本文选择基于OpenMV机器视觉模块,通过调焦摄像头识别标识物,实现对发射装置方向的控制。通过对实验数据的分析,得出最终控制算法,从而提高了电磁炮射击落点的准确度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统与方案
  • 2 理论分析与计算
  •   2.1 电磁炮参数计算与弹道分析
  •   2.2 电路参数
  • 3 执行机构控制
  • 4 数据与分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 苏瑞,于浩,周沛泽,兰扬

    关键词: 电磁,升压电路,角速度控制

    来源: 科技视界 2019年30期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 河北农业大学

    分类号: TJ866

    DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.30.021

    页码: 47+50

    总页数: 2

    文件大小: 303K

    下载量: 339

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