论文摘要
根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 原东阳,洪华杰,杜卯春
关键词: 云台控制,高实时性,电路设计
来源: 测控技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 国防科技大学智能科学学院
分类号: V279
DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.03.027
页码: 126-130+134
总页数: 6
文件大小: 1135K
下载量: 158
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