智能化采煤机姿态控制及信息采集

智能化采煤机姿态控制及信息采集

论文摘要

综合自动化采煤装备的研制是增加煤炭产量、减少重大恶性事故、提高劳动效率和改善劳动条件的重要手段,在煤矿生产过程中,运用智能化采煤机实现自动化采煤是现阶段重大难题之一。由于采煤机工作环境复杂和传感器技术的限制,目前还没有一套完善的采煤机工作状态监测系统应用于自动化综采工作面,因此,实现智能化采煤机的截割状态监测是解决该问题的有效方法,而进行智能化采煤机姿态控制及信息采集的研制对设计智能化监测系统具有重要意义。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 采煤机位姿信息采集
  •   1.1 摇臂倾角传感器
  •   1.2 旋转编码器
  •   1.3 油缸位移传感器
  • 2 截割电机信息采集
  •   2.1 截割电机电流信息采集
  •   2.2 截割电机电压信息采集
  • 3 摇臂信息采集
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 肖龙

    关键词: 智能化采煤机技术,监测系统,姿态控制,信息采集

    来源: 能源技术与管理 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 山西省阳煤集团煤炭工业阳泉矿区建设工程质量监督站

    分类号: TD632.1

    页码: 167-169

    总页数: 3

    文件大小: 634K

    下载量: 49

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