何志勇[1]2003年在《监控组态软件中命令语言系统的研究》文中指出本文首先概述了配电网络自动化系统，并阐述了发展国产监控组态软件的实际意义。 本文研究的对象是监控组态软件开发中的一个重点和难点—命令语言系统。文中首先对系统进行需求分析，然后根据实际需求分析结果，提出了一种在开发解释系统中较新的方法—采用面向对象思想设计命令语言系统的方法，并采用UML来描述命令语言系统的有关模型。对于系统的命令语言解释器部分，文中给出了解释器的结构并设计了有关解释算法。命令语言系统还需要与组态软件其他部分连接，因此文中设计了命令语言系统与组态软件编辑系统、运行系统的接口，及其与实时数据库和组态图形系统的连接方法。 最后，命令语言系统获得了成功实现。因此，文中所论述的方法与内容对于监控组态软件内置程序语言系统的开发及自动化工程均具有实际意义。
王晓明[2]2005年在《基于组态软件的盾构试验平台控制与管理》文中指出随着我国交通和城市市政建设工程越来越多地使用盾构法进行隧道挖掘施工,迫切需要开发具有自主知识产权的盾构机及其控制系统技术。本文针对国家十五863计划重点课题所需的盾构掘进模拟试验平台进行控制管理系统的开发,研究盾构机测控系统及试验相关技术。论文系统全面地论述了盾构掘进模拟试验平台控制管理系统的设计、实现和应用。试验平台的控制采用监控组态软件与PLC控制结合的分布式控制方案,由PLC完成底层控制,组态软件完成人机接口、数据显示、数据存储等功能;除PLC外,数据采集采用专用的数据采集器与智能电量变送器完成,通过自行开发的设备驱动实现与上位机数据连接。在分析试验平台的控制管理需求的基础上,文中论述了系统的软硬件设计方案,重点研究讨论了系统应用中的监控组态软件扩展开发等关键技术,包括脚本语言功能扩展、设备驱动开发、算法控件设计和基于API的数据交换等,并给出了具体实现。针对模拟盾构机的土压平衡控制要求,论述了自整定PID算法的基本原理,实现了一个基于临界比例度法的实用化自整定PID算法。最后根据试验平台进一步的需求,提出了测控系统的Web发布方案,并对其中的Web发布技术进行了详细阐述。
陈金仙[3]2008年在《卧式离心选矿机控制系统的研究》文中研究说明卧式离心选矿机具有较高的分选效率,使得它曾在锡矿、钨矿、铁矿以及其它金属矿山获得大量推广应用,但由于排矿困难制约了它的进一步发展。把先进的工业控制技术引入到卧式离心选矿机的控制系统中,不仅能解决排矿难这一实际问题,而且还能实现自动控制。随着电力电子技术及控制技术的发展,使得交流变频调速技术在工业电机拖动领域中得到了广泛的应用。PLC具有强大的功能、使用简单、可靠性高,在工业控制中经常用来作为现场数据采集和设备控制的工具。组态软件在PC机上可开发出良好的人机界面,通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。本文主要以变频调速控制技术、PLC和组态王软件组成的监控系统为核心,介绍进行上、下位机自动控制系统设计的基本概念和方法,结合卧式离心选矿机这一实物,详细设计了卧式离心选矿机基于变频器、PLC、组态王软件的自动控制系统。论文首先通过总结卧式离心选矿机和电动机控制方面的有关知识,针对控制要求,提出了以PC和组态王软件组成上位机,以PLC和变频器为下位机的设计思想,然后介绍了交流变频调速技术及PLC的原理,最后介绍了卧式离心选矿机控制系统的总体设计方案、变频调速系统的详细设计、PLC和组态王软件构成的监控系统的设计。本文结合卧式离心选矿机选矿工艺的特点,成功地把变频调速应用于卧式离心选矿机的控制系统,应用变频器良好的制动功能,使卧式离心选矿机这一大惯性机械能快速制动,满足选矿要求,解决排矿难问题,节省了大量的水资源。通过PLC和基于组态王的PC组成的实时监控系统,企业生产管理人员可以实时掌握生产现场的在线数据。安全可靠的高效监控系统不仅保证了企业生产过程的顺利进行,提高了企业的生产效率,而且保障了人身安全,最终给企业带来了巨大的经济和社会效益。
余龙舟[4]2008年在《浮选柱泡沫层厚度的自动检测与控制》文中研究指明近年来,浮选柱作为一种高效的选矿设备,在有色及黑色金属矿物、煤炭、非金属及化工矿物分选领域的应用不断推广。然而,浮选柱生产过程的自动化技术却发展缓慢。目前对于泡沫层厚度的检测及控制采用的方式主要是人工测控,由操作工人根据对浮选泡沫状态的观察来进行控制,这种方式在很大程度上取决于操作者的经验和能力,可靠性比较差。因此,加强浮选柱矿浆液位和泡沫厚度的自动检测及控制方面的研发工作尤为重要。本文以浮选柱泡沫层厚度监控为研究对象,在实验室自制浮选柱基础上,设计研究了一套浮选柱泡沫层厚度自动检测及其控制系统。提出采用压力变送器和非接触式超声波液位计来分别检测矿浆液位和泡沫液位,进而测得泡沫层厚度的间接检测策略。本文首先介绍并分析了国内外对于浮选柱矿浆液位以及泡沫层厚度检测及控制的现状,针对浮选柱恶劣的工作环境,设计研究了一套采用间接检测泡沫层厚度的监控系统。同时利用Kingview6.5组态软件及中泰ZT400-4000系列数据采集模块开发了一套计算机数据采集控制系统,实现对传感器检测的实时数据进行采集、存储、打印及调用等功能,并且实现了对浮选柱的一些基本控制。最后,根据系统设计要求,完成了基于组态软件的控制系统界面以及其它相关画面的制作、组态软件内部程序编制、系统总体调试等工作。并且利用其内部PID标准控件来作为系统的控制器。实现了泡沫厚度的控制。
罗放[5]2017年在《基于PLC和组态王的菜籽冷榨监控系统的设计与实现》文中研究表明近几年由于我国大力发展科技,使得监控系统在工业生产中被广泛的应用。在菜籽加工生产中,由于工艺复杂、设备繁多等原因,导致很多企业的生产自动化程度较低;因此,设计和开发面向菜籽冷榨生产的自动化监控系统对提高企业生产效率和降低生产成本具有重要意义。本文基于某菜籽冷榨车间自动化改造工程项目,设计出了基于PLC和组态王的菜籽冷榨监控系统。本系统以工业以太网作为通信媒介,令上位机与下位机进行生产数据交互,主要研究内容包括菜籽冷榨系统的总体设计、软硬件设计以及现场的安装与调试。首先,通过掌握菜籽冷榨的工序及其生产需求,提出了基于PLC和组态王的生产监控策略,紧接着对监控系统的硬件选型设计进行了详细的论述,包括对主控单元、上位机、通信模块、检测模块、执行模块等器件的设计选型工作。下位机的功能主要是完成生产过程中的物理量参数采集和控制。在压榨工艺中,对榨油机的榨膛温度控制进行了重点研究,并设计了模糊PID算法。本文采用德国西门子公司研制的S7-200型PLC作为菜籽冷榨监控系统的主控单元,其具备稳定性高、可操作性强等特性。采用亚控公司研制的组态王软件,用于开发菜籽冷榨监控系统的的组态软件系统。通过工业以太网通讯来实现上位机与下位机的数据交换及信息采集,达到了控制要求。整个监控系统已经完成现场安装和调试工作,在实际生产中能稳定运行,满足设计控制要求,大大提高了菜籽冷榨车间的生产效率,可广泛应用于菜籽榨油行业。
冯志超[6]2008年在《基于PLC与组态软件的船舶锅炉监控系统》文中进行了进一步梳理船用锅炉是远洋运输船舶必备的辅助设备之一。锅炉产生的蒸汽主要用来加热燃油、加热滑油、主机暖缸、驱动其它辅助机械以及生活杂用等。目前,经济全球化和一体化的飞速发展促进了船舶也朝大型和超大型方向发展,因此对锅炉蒸发量的要求将越来越大。与此同时,对锅炉经济性和安全性的要求也将越来越高。近年来,随着自控技术的飞速发展,船舶自动化控制系统也越来越完善。本文应用可编程控制器(PLC)硬件接口技术和组态王软件开发技术来实现船舶辅锅炉计算机监控。系统构成主要包括PLC模块、PLC扩展模块和软件设计等。系统采用西门子公司的S7-200系列PLC和北京亚控科技发展有限公司开发的组态王6.52软件。文章首先对船舶辅锅炉的自动控制系统进行阐述,明确锅炉自动控制系统的各个组成部分以及各个部分的控制对象和控制目标,简要分析其发展现状。其次文章对可编程序控制器和组态王软件进行分析,明确它们的工作原理和结构,分析它们的功能,确定把可编程序控制器和组态王软件应用于船舶锅炉的自动控制系统完全可行并能取得完美的监控效果。本文对船用锅炉的点火时序自动控制系统、水位自动控制系统、蒸汽压力自动控制系统、安全报警和手动控制系统进行了比较深入的研究。根据辅锅炉自动控制系统的特点,构建了船舶辅锅炉监控系统结构的组成和控制方案。文章对系统的输入、输出进行设计,同时对输入输出信号的采集与转换进行分析。在明确西门子S7-200PLC工作原理和开发特点的基础上,设计了锅炉点火时序控制程序、锅炉水位自动控制程序、蒸汽压力自动控制程序以及锅炉的安全保护程序等。最后在组态王软件中设计监控图形画面,根据对船舶辅锅炉的现场考察,合理布置设备画面,设计的画面尽量符合工业现场的要求。同时,在组态王中建立数据库、设置通讯参数、编写命令语言和配置运行系统等。最后,通过组态王与PLC建立连接,实现了船用辅锅炉的计算机监控系统。
谌彦[7]2004年在《工业过程监控组态软件的研究与开发》文中提出随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高,种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用,使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。为了克服传统工业控制软件柔性差,开发周期长,不易维护,重复使用率低且价格昂贵等缺点,工业监控组态软件的研究与开发受到了广泛的重视。在本文中,首先给出了课题研究背景,研究现状和发展趋势。通过分析目前市场上工业组态软件普遍存在的问题论述了该课题研究的目的和意义。然后通过和传统工业控制软件的比较,阐述了工业过程监控组态软件自身的特点。在对当前主流组态软件功能分析的基础上,总结了工业过程监控组态软件需要实现的基本功能,并结合九江整流器厂的具体需求,做了充分的需求分析。在此基础之上,提出了整个软件的设计思路,并构建了软件设计模型,划分了体系结构。 接着,根据实际开发的需要和软件工程原理,将整个软件划分为若干功能模块,并简要介绍了各功能模块所要实现的具体功能以及它们之间的相互关系。除此之外,还提出了基于C/S模型的网络架构。工业组态软件设计与开发是一项十分复杂的工程任务,涉及到许多关键技术和理论。文中简要介绍了这些理论并论述了它们在组态软件开发中的实际应用。在各功能模块中,图形绘制模块是最复杂且开发工作量最大的一个模块,本文以其各功能子模块的开发为线索,详细介绍了它的实现原理和实现方法。在此之后,本文进一步描述了其它功能模块的实现过程和方法。在开发实例中,文中给出了和九江整流器厂合作完成的一套实际的监控系统,并简要介绍了它的工作过程。最后,总结了本文的工作,并指出了进一步的研究方向。
蒋浩[8]2012年在《基于PLC的工业机械手运动控制系统设计》文中提出随着工业生产自动化程度的不断提高,工业机械手在生产现场的流水线中扮演着越来越重要的作用,已成为现代化工业生产中不可缺少的重要环节。本文基于PLC控制和计算机监控的相关理论,根据工业机械手的控制要求,完成了其运动控制设计以及组态监控系统构建,对控制系统的总体构造、控制流程以及构成系统的各个模块的功能和控制方式进行了研究。整个系统由控制器、驱动模块、执行部件、机械部件、传感器以及上位机组态监控系统组成。系统的控制器采用了叁菱公司的FX2N系列PLC；系统的驱动模块由伺服电机驱动器和气压驱动两部分组成；执行部件分别为伺服电机和气缸；机械部件包括基座、滚珠丝杠和导向支撑部件等；监控部分由安装有组态王软件的个人计算机构成。本论文的主要工作侧重于对机械手的运动控制设计以及上位机组态监控设计。控制方面的工作有：对系统前后端控制电路的设计,该部分用于传感器信号采集以及控制面板上按钮信号采集；对软件控制流程的制定和控制程序的编写,该部分使得系统能够按照控制要求以手动和自动两种方式进行工作；驱动模块和执行部件的参数计算和设置,包括对伺服电机的选型、伺服放大器的减速比以及电子齿轮比等控制参数的计算和选取、伺服放大器与PLC的连接方式、气压驱动方式中的中间继电器、电磁阀和气缸相互的控制接线等。另外,监控系统设计方面的工作主要包括组态王的设备配置和通信参数设置、监控画面的设计、动画连接、数据库的构建、命令语言的编写等。PLC采集的现场信号及输出信号的状态变化通过组态王内构建的数据库实时更新,将机械手的运动状况实时地在监控画面上进行显示。通过上述工作,机械手最终能够按照控制程序的要求进行运动,并且实现了上位机监控系统对本机械手的直观形象观测,达到了本论文的设计目的和要求。
李燕林[9]2006年在《基于FIX的粮库自动化控制系统的研究与应用》文中研究指明中国作为农业大国，粮库的建设一直是国家的重点项目。近年来，国家对粮库的建设更是加大了投资力度，先后投资兴建了上百家国家储备粮库和世行中转库，粮库的基础设施和电器设备都得到极大的提高，给粮库的自动化控制和综合管理提供了坚实的物资基础。本粮库自动化系统是基于粮食系统目前状况，而开发的集网络信息技术、自动控制和综合管理于一体的系统。本课题所要研制的是九江乌石矶粮食中转库自动化系统。粮食中转仓库的主要功能是对粮食进行储存、转运，其自动化系统的主要任务是对粮食的进出进行最优化调度，并提供粮食进出原始数据信息。粮食中转仓库工艺流程的核心是粮食的存储与转运，设计了粮食中转仓库工艺流程中的入仓、出仓、翻仓和转运四方面。控制系统的设计实现了对粮食的自动化控制，并通过网络实现数据的记录、打印和分析等功能。设计了运行监控子系统，该子系统能对任意一台驱动设备进行逻辑控制、连锁及检测保护；运用基于信息融合技术实现对粮库现场电机状态监控，利用多种传感器的信息以获取更可靠的测量结果，避免单一传感器的局限性限制，减少传感器不确定性误差的影响；设计了粮仓温湿度监控子系统的控制，使粮库的粮食温度、湿度能够实时测量记录，能自动生成报表并打印，以及实现去湿、通风与报警控制。运用FIX组态程序设计了粮库中转自动化控制系统，设计的程序在运行时操作方便，控制简单，而且界面清晰，具有较好的应用价值。
阮文韬[10]2012年在《基于组态软件的住宅小区停车场模拟控制系统设计》文中认为随着我国经济的飞速发展，住宅小区的不断新建，以往那种单层平面停车场已经不能满足越来越多的停车需求。立体车库是解决住宅小区停车难问题的基础，而升降横移式立体车库又是立体车库的重要方式之一。本论文在分析了各种立体车库的运行原理及特点的基础上，基于住宅小区的实际情况，在地面部分采用平面停车场，地下部分采用平面停车场、二维和叁维升降横移式立体车库相结合的方式构建成住宅小区的停车场。本文研究的重点在于住宅小区地下停车场中立体车库部分，研究的主要内容为：（1）分析立体车库对于住宅小区的意义，并实验教学系统要求，以升降横移式立体车库为基础，在住宅小区地下停车场建立二维及叁维模式的立体车库模型。（2）分析二维和叁维升降横移立体车库的运行原理，并对立体车库存/取车策略进行可行性分析。利用可编程控制器对立体车库控制程序进行编写与调试。（3）利用组态王软件对控制系统进行仿真，实现了对住宅小区停车场模拟控制系统监控画面的制作。
参考文献：
[1]. 监控组态软件中命令语言系统的研究[D]. 何志勇. 合肥工业大学. 2003
[2]. 基于组态软件的盾构试验平台控制与管理[D]. 王晓明. 东南大学. 2005
[3]. 卧式离心选矿机控制系统的研究[D]. 陈金仙. 昆明理工大学. 2008
[4]. 浮选柱泡沫层厚度的自动检测与控制[D]. 余龙舟. 昆明理工大学. 2008
[5]. 基于PLC和组态王的菜籽冷榨监控系统的设计与实现[D]. 罗放. 武汉工程大学. 2017
[6]. 基于PLC与组态软件的船舶锅炉监控系统[D]. 冯志超. 大连海事大学. 2008
[7]. 工业过程监控组态软件的研究与开发[D]. 谌彦. 华中科技大学. 2004
[8]. 基于PLC的工业机械手运动控制系统设计[D]. 蒋浩. 南京信息工程大学. 2012
[9]. 基于FIX的粮库自动化控制系统的研究与应用[D]. 李燕林. 中南大学. 2006
[10]. 基于组态软件的住宅小区停车场模拟控制系统设计[D]. 阮文韬. 电子科技大学. 2012
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