论文摘要
针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构。在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-扭转-挥摆耦合运动。建立了机构的运动学和气动力计算模型,求解了机构在运动过程中扑动角、扭转角、挥摆角以及翅翼所受的气动力变化。根据机构特性,在Adams中建立了考虑动力学特性与机构强度的刚柔耦合模型,分析了机构的运动轨迹、运动特性及柔性杆件的应力变化情况。结果表明,该驱动机构具有运动对称性与稳定性,翅翼实现了扑动-扭转-挥摆的耦合仿生运动,同时又满足了柔性机构的强度设计要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 屠凯,侯宇,华兆敏,李诗雷
关键词: 刚柔耦合,扑翼机构,气动力,动力特性,结构强度
来源: 机械设计与制造 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
基金: 国家自然科学基金资助项目(51505347)
分类号: V276
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.07.053
页码: 215-219
总页数: 5
文件大小: 275K
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