论文摘要
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律。与有限时间收敛终端滑模制导律相比,所提制导律能够确保弹目视线(LOS)角和弹目视线角速率在固定时间内是收敛的,并且收敛时间是独立于制导系统初始条件的,可以根据制导律参数预先给定。构造了一种新型的非奇异快速终端滑模面,有效解决了奇异性问题,同时通过合理地改变滑模面与弹目视线角跟踪误差的趋近律指数,使得制导系统比现有的固定时间收敛控制具有更快的收敛速率。此外,设计了一种自适应律,针对目标机动引起的未知扰动进行估计,使得制导律的设计无需预先知道任何关于目标机动的信息。通过仿真实验验证了所提制导律能够使导弹成功拦截机动目标,并且与现有制导律相比,具有更快的系统收敛速率、更高的拦截精度及更短的拦截时间。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵国荣,李晓宝,刘帅,韩旭
关键词: 制导律,攻击角度约束,自适应控制,固定时间收敛,非奇异快速终端滑模
来源: 北京航空航天大学学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 海军航空大学参谋部,海军航空大学岸防兵学院
基金: 国家自然科学基金(61473306)~~
分类号: TJ765.3
DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0621
页码: 1059-1070
总页数: 12
文件大小: 448K
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标签：制导律论文; 攻击角度约束论文; 自适应控制论文; 固定时间收敛论文; 非奇异快速终端滑模论文;