导读:本文包含了随机误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,方差,模型,陀螺仪,陀螺,微机,卡尔。
随机误差论文文献综述
侯建,陈建成,陈恒[1]（2019）在《处理环境效应和随机误差的创新驱动发展绩效时空异质研究——以高技术产业为例》一文中研究指出基于2009～2015年高技术产业省际面板数据,首次纳入高技术产业创新驱动的环境效应和随机误差考虑,利用SFA模型进行分解修正调整样本投入的偏移量,进一步结合超效率技术改进,更为有效真实地反映高技术产业创新驱动发展成效及其时空异质和来源体系配置特征。研究发现,环境因素对高技术产业创新驱动发展绩效产生显着异质影响。总体上,调整后2009～2015年高技术产业的创新驱动整体效率还处于相对较低水平,存在较大发展空间。纯技术效率改进显着优于规模效率,是其创新驱动发展绩效提升的主要动力来源。高技术产业创新驱动发展绩效时间上呈现一定程度的增长,而空间差异显着,亟待进行引领产业创新驱动结构转型。(本文来源于《系统管理学报》期刊2019年06期）
孙伟,宋如意,王宇航,吴增林[2]（2019）在《MEMS陀螺仪随机误差KF补偿方法的普适性验证》一文中研究指出针对MEMS陀螺仪随机误差成为影响系统导航精度的主要因素及建模存在的普适性等问题,提出一种3次卡尔曼迭代估计的误差补偿方法。采用Allan方差对MEMS陀螺仪随机误差参数进行辨识,同时结合MEMS陀螺仪输出数据自相关与偏相关函数具备的拖尾性,设计基于时间序列ARMA的MEMS陀螺仪误差卡尔曼滤波模型。采用同型号6只MEMS陀螺仪惯性测量单元搭建测试环境,并开展导航验证实验,结果表明,经过滤波处理后的MEMS陀螺仪各项误差系数明显降低,且滤波效果随滤波次数的增加而增强。6组MEMS陀螺仪测试设备显现出的误差减弱趋势具有一致性,姿态误差对比结果也进一步验证了该方法的可行性。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年11期）
王起梁,祝敏,陈馨雯,叶小芬,孟永帅[3]（2019）在《考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法》一文中研究指出摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
丛琳,王小龙,燕斌[4]（2019）在《煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识》一文中研究指出针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数。实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年10期）
周桃云,廉保旺,杨冬冬,张怡,蔡成林[5]（2019）在《基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究》一文中研究指出针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模型进行性能评估,并利用该模型解算了载波相位整周模糊度。实验结果表明,所提方法在模型精度、模型求解复杂度及整周相位模糊度解算成功率等方面均优于传统方法。(本文来源于《通信学报》期刊2019年09期）
于周吉,傅军,韩洪祥[6]（2019）在《MEMS陀螺随机误差建模及补偿应用研究》一文中研究指出为减小随机误差对MEMS陀螺输出信号的影响,提出一种ARMA模型结合Kalman滤波的方法实现对MEMS陀螺随机误差的补偿。通过Allan方差法分析MEMS陀螺随机误差,利用时间序列分析法对MEMS陀螺随机误差进行分析建模,并设计Kalman滤波器进行滤波处理和补偿。实验结果表明:ARMA模型结合Kalman滤波的方法对两款传感器的MEMS陀螺随机误差滤波效果明显,在保证无偏估计的前提下,对MEMS陀螺随机噪声具有良好的滤波效果。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年08期）
马群,王庆,阳媛,盛浩[7]（2019）在《基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制》一文中研究指出为了提高某型微机电系统(MEMS)陀螺仪输出精度,静态采集该型MEMS陀螺仪原始数据,通过Allan方差分析法,对陀螺仪随机误差成分进行辨识;以z轴输出为例,利用时间序列分析法,建立其随机误差的自回归滑动平均(ARMA)模型。根据拟合后的模型参数设计卡尔曼滤波器,对原始数据进行滤波处理,再对预滤波后的数据进行Allan方差分析。结果表明:滤波后的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性误差系数分别减小了2. 8%,19. 8%和8. 1%。卡尔曼滤波器能够有效抑制MEMS陀螺仪的随机误差,提高输出精度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年06期）
张彤[8]（2019）在《相依随机误差下固定设计模型非参数估计的渐近性质》一文中研究指出非参数回归是统计学中研究的热点问题,在回归函数的估计中常用的方法有小波估计法、核估计法、样条估计法.当误差为独立情形时,其研究结果非常丰富.但在实际应用中,误差一般不满足独立条件.当误差为相依序列时,对回归函数估计的渐近性质的研究是一个值得探讨的问题.而固定设计模型是一种在医学、生物学、经济学等学科领域应用十分广泛的非参数统计模型.本文利用小波估计和核估计的方法,在误差为不同相依序列情形下,探讨了回归函数的非参数估计的渐近性质.首先,利用小波估计的方法探讨了α-混合序列固定设计模型的渐近正态性;其次,对于PA序列固定设计模型的一致渐近正态性,利用核估计的方法在合适的条件下,得到了其收敛速度为O(n~(-1/6));然后,在LNQD序列线性过程误差下,利用小波的方法对固定设计模型的Berry-Esseen界进行了探讨,在合适的条件下,得到了其收敛速度为O(n~(-1/6));最后,当线性过程误差为φ-混合序列时,探讨了固定设计模型核估计的Berry-Esseen界,在合适的条件下,得到了其收敛速度为O(n~(-1/6)).(本文来源于《安庆师范大学》期刊2019-06-01）
付永恒,张丽杰[9]（2019）在《基于Allan方差和SVR的MEMS陀螺仪随机误差分析与预测》一文中研究指出为了使低成本MEMS陀螺仪数据的精度更高,本文提出了一种混合核函数支持向量回归(SVR)的MEMS陀螺仪随机误差预测模型,并通过粒子群优化(PSO)算法对模型参数和核函数参数进行优化;同时通过Allan方差法对SVR预测前后的MEMS陀螺仪随机误差数据进行分析。试验结果表明:混合核函数SVR对MEMS陀螺仪随机误差的预测准确度可达99.99%;当MEMS陀螺仪所处状态不同,但噪声特性相同时,可采用统一的SVR预测模型预测随机误差,研究结果为进一步用于MEMS陀螺仪的实时误差补偿中提供依据。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年05期）
陈崇得[10]（2019）在《某大型真机泵性能试验的流量随机误差分析研究》一文中研究指出目前国内外在大型泵的制造精度上还存在诸多问题,且对于这种大型泵的真机试验研究甚少,而大型泵的真机性能是判定大型泵质量水平的重要依据。查阅资料表明真机试验流量的随机误差分析对于指导人们生产制造高质量的大型泵而言至关重要。误差分析对比结果表明:选择合理的采集和处理数据方式,可以很直观地改善水泵性能状况。这在很大程度上能够提高大型泵的质量水平。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年08期）
随机误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对MEMS陀螺仪随机误差成为影响系统导航精度的主要因素及建模存在的普适性等问题,提出一种3次卡尔曼迭代估计的误差补偿方法。采用Allan方差对MEMS陀螺仪随机误差参数进行辨识,同时结合MEMS陀螺仪输出数据自相关与偏相关函数具备的拖尾性,设计基于时间序列ARMA的MEMS陀螺仪误差卡尔曼滤波模型。采用同型号6只MEMS陀螺仪惯性测量单元搭建测试环境,并开展导航验证实验,结果表明,经过滤波处理后的MEMS陀螺仪各项误差系数明显降低,且滤波效果随滤波次数的增加而增强。6组MEMS陀螺仪测试设备显现出的误差减弱趋势具有一致性,姿态误差对比结果也进一步验证了该方法的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
随机误差论文参考文献
[1].侯建,陈建成,陈恒.处理环境效应和随机误差的创新驱动发展绩效时空异质研究——以高技术产业为例[J].系统管理学报.2019
[2].孙伟,宋如意,王宇航,吴增林.MEMS陀螺仪随机误差KF补偿方法的普适性验证[J].大地测量与地球动力学.2019
[3].王起梁,祝敏,陈馨雯,叶小芬,孟永帅.考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法[J].机械传动.2019
[4].丛琳,王小龙,燕斌.煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识[J].工矿自动化.2019
[5].周桃云,廉保旺,杨冬冬,张怡,蔡成林.基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究[J].通信学报.2019
[6].于周吉,傅军,韩洪祥.MEMS陀螺随机误差建模及补偿应用研究[J].舰船电子工程.2019
[7].马群,王庆,阳媛,盛浩.基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制[J].传感器与微系统.2019
[8].张彤.相依随机误差下固定设计模型非参数估计的渐近性质[D].安庆师范大学.2019
[9].付永恒,张丽杰.基于Allan方差和SVR的MEMS陀螺仪随机误差分析与预测[J].测绘通报.2019
[10].陈崇得.某大型真机泵性能试验的流量随机误差分析研究[J].机床与液压.2019
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