论文摘要
深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究,以及海洋石油工程服务等水下综合作业,能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。结合国内外深海ROV装备和技术发展现状,以新研发的6 000 m级"海龙Ⅲ"号ROV搭载"大洋一号"船执行的2018年南海综合海试和48航次为例,从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面,详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程,对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。海上功能测试和试验性应用结果表明,"海龙Ⅲ"ROV各项性能指标满足设计要求,验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力,创新了深水ROV作业方法手段,分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处,并结合实际应用提出后期改进计划,以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 任峰,张莹,张丽婷,孙元宏,孙嘉蔚,宋帅
关键词: 水下机器人,深海试验,海底取样观测
来源: 海洋技术学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
分类号: U661.7
页码: 30-35
总页数: 6
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