基于无人机航拍技术的城市主干路直线段车辆运行特征研究

基于无人机航拍技术的城市主干路直线段车辆运行特征研究

论文摘要

各类道路设计方法和规范均假定车辆严格沿道路中心线行驶,即车辆中线与车道中线重合,该假设与车辆真实轨迹存在较大差异。针对该现象,通过无人机航拍技术对南京市主干路诚信大道进行调查,获取车辆真实运行状况,借助PotPlayer和AutoCAD软件采集车辆的地点车速及轨迹偏移值等数据,在划分车道和车辆类型的基础上,利用统计学方法分析和对比轨迹偏移值,探究车辆速度和宽度因素对轨迹偏移值的影响。结果表明,同一车道上不同类型车辆的偏移值之间存在差异,同一类型车辆在不同车道上的偏移特征也存在差异;各条车道上小/中型车偏移量均值都显著大于大型车,车辆轨迹偏移均值在慢车道上达到最大值;各条车道上大型车轨迹偏移量离散程度最小,而小型车最大;车速和车身宽度因素对轨迹偏移的影响与车辆类型和车道类型均有密切关系,速度因素的影响要更加显著。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 数据的采集与处理
  •   1.1 采集数据的时间与地点
  •   1.2 采集数据的设备与方式
  •   1.3 车辆类型的划分
  •   1.4 数据的整合与处理
  •     1.4.1 瞬时车速
  •     1.4.2 偏移值
  •     1.4.3 数据采集结果
  • 2 偏移值分析
  •   2.1 不同车道的车辆偏移值特征
  •     2.1.1 超车道
  •     2.1.2 主车道
  •     2.1.3 慢车道
  •   2.2 同种车型在不同车道的偏移特征
  • 3 速度与车宽因素对偏移值的影响
  •   3.1 速度与偏移特征的关系
  •   3.2 车宽与偏移特征的关系
  • 4 延伸探讨
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 侯明瑜,黄衡,程建川

    关键词: 道路工程,行车轨迹,横向偏移,无人机,统计分析

    来源: 交通信息与安全 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 东南大学交通学院

    基金: 国家自然科学基金项目(51478115)资助

    分类号: U491

    页码: 51-60

    总页数: 10

    文件大小: 1543K

    下载量: 141

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