论文摘要
为了解决目前一些手部存在障碍的使用者无法实现自主操纵轮椅的问题,研究了一种由软、硬件相结合的视觉追踪轮椅行进控制系统。使用者头戴视觉追踪装置坐在由单片机最小系统、蓝牙模块、霍尔传感器模块组成的电动轮椅上,通过图像采集分割、瞳孔轮廓检测、瞳孔标定、容差判定等方法确定使用者眼球的位置,进而控制电动轮椅向前走、向后走、向左转、向右转和停止5个行为状态。通过实验测试,该系统操作简单、方便且灵敏度高。该系统较传统轮椅而言,适用人群更加广泛,使得一些手部无法自理的使用者能够直接通过眼睛的转动控制轮椅的行进,间接提高了他们的生活质量。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴佳宝,陈万忠,马迪,蒋贵虎
关键词: 视觉追踪,瞳孔轮廓检测,图像分割,容差判定,轮椅行进控制,霍尔传感器,蓝牙通信,单片机
来源: 应用科技 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 仪器仪表工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 吉林大学通信工程学院
基金: 吉林省产业技术研究与开发项目(2016C025),吉林大学博士研究生创新项目(2016092)
分类号: TP391.41;TH789;TP273
页码: 76-79
总页数: 4
文件大小: 1277K
下载量: 207
相关论文文献
标签：视觉追踪论文; 瞳孔轮廓检测论文; 图像分割论文; 容差判定论文; 轮椅行进控制论文; 霍尔传感器论文; 蓝牙通信论文; 单片机论文;