论文摘要
针对卫星姿态控制系统执行器微小故障检测问题,提出一种基于神经网络干扰观测器的微小故障检测方法。该方法利用卫星姿态控制系统内的冗余关系,分别构建陀螺干扰观测器和干扰力矩观测器,对系统内的测量误差、扰动等进行估计,并对故障检测观测器进行扰动补偿,提高对执行器微小故障的检测能力。仿真结果表明,与基于解析模型的方法相比,该方法能够较精确地对解析模型的误差进行补偿,明显降低了检测阈值,实现了对扰动掩盖下的微小执行器故障检测。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李磊,高永明,吴止锾,张学波
关键词: 神经网络,干扰观测器,卫星姿态控制系统,故障检测,冗余关系
来源: 北京航空航天大学学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 航天工程大学航天信息学院
分类号: V448.22
DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0372
页码: 529-537
总页数: 9
文件大小: 2236K
下载量: 223
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标签：神经网络论文; 干扰观测器论文; 卫星姿态控制系统论文; 故障检测论文; 冗余关系论文;