论文摘要
针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,采用PLC控制,采用正交试验法进行焊接参数实验。实验结果表明:与手工焊接相比机器人焊接表面一致性较好,焊缝美观,可以满足不同型号横梁的焊接工艺要求,焊接效率提高了约167%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵明利,朱华炳,祖磊,江磊
关键词: 机器人,焊接工作站,正交试验
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 合肥工业大学机械工程学院
分类号: TP242;TG409
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.04.036
页码: 146-148+156
总页数: 4
文件大小: 1131K
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