逻辑门限值论文_周伟,熊演峰

导读:本文包含了逻辑门限值论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:门限,逻辑,相位,路面,制动系统,台架,转矩。

逻辑门限值论文文献综述

周伟,熊演峰[1](2019)在《基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制的自适应控制研究》一文中研究指出文章提出一种应用于12米城市客车的基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制相结合的自适应控制策略。与基于优化算法的动态控制策略相比,较大程度上减少计算量,更易于工程实现;与传统逻辑门限值控制策略相比,计算量有一定增加,但是具有较高的燃油经济性。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年17期)

赵辰,常宇健,金格,李春芳[2](2019)在《基于逻辑门限值与PID综合控制的气压ABS控制器设计》一文中研究指出以重型汽车为研究对象介绍了ABS的基本工作原理,基于TruckSim建立了联合仿真模型,并通过ABS压力动态响应综合测试来验证模型的可行性。以最佳滑移率为控制目标,设计了逻辑门限值与PID综合控制器,仿真试验验证控制器达到了良好的控制效果,使制动压力变化更平缓,车轮滑移率很好地维持在最佳滑移率附近。开发了基于英飞凌XC2365A的硬件系统,主要包括电源供电电路、轮速信号处理电路、电磁阀驱动电路和CAN通讯电路。基于硬件在环仿真台架对ABS控制器进行试验,通过对比试验表明,该控制器满足制动要求,对各种路况及工况的适应性更好,有效提高了汽车制动时的稳定性。(本文来源于《黑龙江电力》期刊2019年04期)

芮玉品[3](2018)在《逻辑门限值的汽车ABS构建与仿真分析》一文中研究指出本文采用基于逻辑门限值的ABS控制方法,研究如何提升汽车在湿滑等复杂路面的制动性能。首先建立了单轮汽车系统动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等,将汽车滑移率控制在0.17~0.2范围内,在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明:采用逻辑门限值ABS控制方法可使制动距离减少12.5%,制动时间缩短6.25%,同时可将滑移率控制在最佳滑移率附近,对于提升汽车的制动性能和行驶安全性能有很大帮助。(本文来源于《汽车工业研究》期刊2018年05期)

陆艺,徐博文,吴佳伟,赵静[4](2016)在《基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究》一文中研究指出针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统;系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成;气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建;整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模;在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况;试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2016年09期)

李寿涛,马用学,郭鹏程,宗长富,Lee,Gordon[5](2015)在《一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究》一文中研究指出本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。(本文来源于《汽车工程》期刊2015年07期)

孙杰[6](2015)在《基于逻辑门限值的四轮独立驱动汽车牵引力控制研究》一文中研究指出轮毂电机直接驱动电动汽车具有质量轻,近似于零排放,易于实现智能化控制,可实现能源利用多元化和高效化,噪声小等多种优势。当今在国内以及国外针对于轮毂电机驱动汽车底盘技术的研究主要集中在电机设计以及悬架设计上。与此同时,在制动防抱死以及牵引力控制、车辆平顺性、动态稳定性控制等方面也有很多学者涉足,本文依托一汽技术中心某款电动轮独立驱动电动汽车关键技术研究项目,重点研究其牵引力控制技术。本文首先分析了轮毂电机驱动汽车以及其底盘驱动技术国内外发展现状,并针对轮毂电机驱动汽车牵引力控制方面进行重点分析。针对所研究的具体车型,基于AMESim软件优势,利用该软件进行整车动力学模型的建立,其中包括15自由度底盘模型以及从整车采集各种信号的传感器模型、电机模型、驾驶员模型、轮胎模型以及与Matlab/Simulink进行联合仿真的接口。对车辆总驱动转矩根据前后轴载荷进行动态分配,并且在特定工况下为了保证整车动力性进行前后轴驱动转矩转移。估计轮胎所处路面附着系数,为牵引力控制过程中针对于高附着或低附着路面控制参数的选择打下基础。选择基于车轮滑转率的逻辑门限值控制算法,建立控制策略总体架构以及确定控制目标,分别开发车轮速度/加速度计算模块、参考轮速计算模块、目标轮速计算模块、驱动防滑控制逻辑以及牵引力启动/退出控制逻辑模块。最后选择典型工况,借助于AMESim软件与Matlab/Simulink软件联合仿真平台验证了所设计的控制策略能够在不同工况下起到良好的控制效果,能有效抑制车轮打滑现象。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-05-01)

屈瑞[7](2012)在《基于整车模型的ABS仿真和逻辑门限值控制分析》一文中研究指出汽车防抱死制动系统,简称ABS (Anti-lock Braking System)是一种常用的汽车主动安全技术。该系统通过测得的汽车行驶状况对制动力矩进行实时控制,有效地防止车轮完全抱死,这一方面缩短制动距离和时间,提高了汽车制动效能;另一方面,可使汽车在制动过程中采取有效的避让动作,提高汽车制动过程中的操纵稳定性。目前国内外对其进行的研究多是将现代控制理论方法应用到动力学系统中,进而优化控制策略,提高系统的稳定性。本文首先利用仿真软件Matlab/Simulink建立包括纵向、横向、横摆和四轮的七自由度整车模型用于模拟整车的不同工况。轮胎模型用魔术公式表达,并通过曲线拟合的方法将路面附着系数引入纵向魔术公式并验证了该方法的准确性。选取目前主流的ABS产品采用的基于车轮加、减速的逻辑门限值及参考滑移率的逻辑门限值控制。利用Simulink/Stateflow建立了ABS控制模型,并与七自由度整车模型对接。通过模拟高速紧急的直线制动工况,验证ABS控制的有效性。逻辑门限值控制策略重在门限值的选取,但目前不同路况下的门限值选取没有十分明确的理论依据。本文利用已建成的基于整车模型的ABS控制器分析不同参数对门限值的影响,并通过虚拟试验得到验证,为门限值的选取提供了理论依据。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2012-05-01)

郑太雄,马付雷[8](2011)在《汽车ABS逻辑门限值控制方法研究》一文中研究指出在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2011年04期)

马付雷[9](2011)在《汽车ABS逻辑门限值控制算法研究与实现》一文中研究指出汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效缩短制动时间和制动距离,保证车辆制动过程中方向稳定性的主动安全装置。ABS控制算法是系统的核心部分,由于国内没有完全掌握ABS的核心控制算法,国内市场的大部分被国外品牌所垄断,因此开发具有自主知识产权的防抱死控制系统势在必行。本文围绕自主研发汽车防抱死制动系统这一主题,对汽车ABS逻辑门限值控制算法中的关键技术进行了深入研究。在分析BOSCH控制逻辑的基础上,对多种路面下的控制策略进行了详细的设计,并通过台架仿真试验和实车道路试验对所设计的控制策略进行了性能验证。论文的主要内容有:1.论文在对国内外常用ABS控制方法分析的基础上,总结了各种控制方法的优缺点,并指出了ABS控制算法开发过程中的几个难点。2.对逻辑门限值法中的关键技术进行了分析,重点对单轮控制逻辑、参考车速估算方案和路面辨识方案进行了设计。3.对多种路面附着系数下的控制策略进行了研究。单一附着系数路面下前轮采用增压同步控制,后轮采用独立控制;左右分离附着系数路面下,前轮采用修正低选控制,后轮根据所处路面进行单轮控制;对制动过程中路面附着系数发生变化时的相关特征值进行了分析,并对相应路面下的辨识方法和控制策略进行了设计;制定了ABS轮速传感器和电磁阀故障时的控制策略。4.在前面分析设计的基础上,采用逻辑门限值法搭建了ABS控制算法,进行了台架试验测试,并对试验结果进行了分析。5.对本文研究的逻辑门限值控制算法进行了道路试验验证,并在国家汽车质量监督检验中心进行了防抱制动性能检测,在多种路面状况下均能达到较短的制动时间和制动距离,同时具有较好的方向稳定性,能够满足国家标准GB/T 13594-2003中的要求,验证了所设计控制算法的有效性。论文最后对所做的研究工作进行了总结。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2011-05-01)

张彪,张俊智,刘昭度[10](2011)在《四相位ABS控制逻辑理论及试验研究——基于逻辑门限值》一文中研究指出简要介绍了ABS逻辑门限值控制方法,提出了基于逻辑门限值控制方法的四相位控制逻辑结构。与传统的七相位控制逻辑结构进行比较,说明四相位控制逻辑的合理性和优点;进行了相关实车试验研究,证明了采用四相位控制逻辑的ABS控制软件可以达到很好的控制效果。(本文来源于《农机化研究》期刊2011年02期)

逻辑门限值论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

以重型汽车为研究对象介绍了ABS的基本工作原理,基于TruckSim建立了联合仿真模型,并通过ABS压力动态响应综合测试来验证模型的可行性。以最佳滑移率为控制目标,设计了逻辑门限值与PID综合控制器,仿真试验验证控制器达到了良好的控制效果,使制动压力变化更平缓,车轮滑移率很好地维持在最佳滑移率附近。开发了基于英飞凌XC2365A的硬件系统,主要包括电源供电电路、轮速信号处理电路、电磁阀驱动电路和CAN通讯电路。基于硬件在环仿真台架对ABS控制器进行试验,通过对比试验表明,该控制器满足制动要求,对各种路况及工况的适应性更好,有效提高了汽车制动时的稳定性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

逻辑门限值论文参考文献

[1].周伟,熊演峰.基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制的自适应控制研究[J].汽车实用技术.2019

[2].赵辰,常宇健,金格,李春芳.基于逻辑门限值与PID综合控制的气压ABS控制器设计[J].黑龙江电力.2019

[3].芮玉品.逻辑门限值的汽车ABS构建与仿真分析[J].汽车工业研究.2018

[4].陆艺,徐博文,吴佳伟,赵静.基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究[J].计算机测量与控制.2016

[5].李寿涛,马用学,郭鹏程,宗长富,Lee,Gordon.一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究[J].汽车工程.2015

[6].孙杰.基于逻辑门限值的四轮独立驱动汽车牵引力控制研究[D].吉林大学.2015

[7].屈瑞.基于整车模型的ABS仿真和逻辑门限值控制分析[D].昆明理工大学.2012

[8].郑太雄,马付雷.汽车ABS逻辑门限值控制方法研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2011

[9].马付雷.汽车ABS逻辑门限值控制算法研究与实现[D].重庆邮电大学.2011

[10].张彪,张俊智,刘昭度.四相位ABS控制逻辑理论及试验研究——基于逻辑门限值[J].农机化研究.2011

论文知识图

车速与右后轮轮速防抱死制动控制模型前轴轮毂电机制动力矩的对比曲线整车经济性标定结果对比混合动力汽车能量管理策略分类Fig.1-...驱动防滑进入控制判断逻辑流程图

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