电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计

电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计

论文摘要

对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.

论文目录

  • 1 控制器的构成
  • 2 硬件模块的设计
  •   2.1 STM32控制板
  •   2.2 霍尔位置检测电路
  •   2.3 IR2110驱动电路
  •   2.4 采样电路
  •   2.5 保护电路
  • 3 软件程序设计
  •   3.1 程序的模块化
  •   3.2 系统主程序设计
  •   3.3 PWM输出程序设计
  •   3.4 电机转子位置检测及换向程序设计
  •   3.5 电机启停与正反转程序设计
  •   3.6 电机调速程序设计
  •   3.7 转速采集程序设计
  • 4 实验测试
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王维强,曾晓松,夏茂树

    关键词: 永磁无刷直流电机,电机控制器,增量式控制,单片机

    来源: 华侨大学学报(自然科学版) 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 武汉科技大学汽车与交通工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51505345),湖北省科技创新专项重点项目(2018AAA060),中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD027)

    分类号: U469.72

    页码: 20-25

    总页数: 6

    文件大小: 309K

    下载量: 603

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    电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计
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