室内空间测量定位系统共模误差分析与消除

室内空间测量定位系统共模误差分析与消除

论文摘要

室内空间测量定位系统是一种基于旋转激光扫描的分布式测量定位系统,激光信号从发射站产生经由物理空间传播并被接收器接收最终形成时间信号的各个阶段中,均易受到干扰并引入测量误差。引入时间信号误差分析方法及对应滤波技术,其以激光信号计时原理为基础,对信号测量过程中可能出现的误差因素进行分析,并基于时间序列统计理论对时间序列信号进行预处理、时域特征分析以及频域特征分析,发现时间序列中存在共模噪声并采取主成分分析法对其消除。实验结果表明:经过主成分分析滤波后,不同时间序列噪声幅度至少减小10%。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 wMPS测量误差分析
  • 3 共模噪声分析
  •   3.1 预处理
  •     3.1.1 消除粗差
  •     3.1.2 剔除直流量
  •   3.2 时域相关性分析
  •   3.3 频域分析
  • 4 共模误差消除
  • 5 实验验证与分析
  •   5.1 实验平台搭建
  •   5.2 时间序列分析
  •   5.3 共模误差消除
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郭思阳,林嘉睿,杨凌辉,邾继贵

    关键词: 测量,仪器科学与技术,时间序列分析,相关性分析,共模误差,主成分分析

    来源: 激光与光电子学进展 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 物理学,无线电电子学

    单位: 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

    基金: 国家科技重大专项(2014ZX04001-081-06)

    分类号: TN249

    页码: 138-145

    总页数: 8

    文件大小: 1188K

    下载量: 136

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